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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE102012216591 B4
Publication typeGrant
Application numberDE201210216591
Publication date10 Dec 2015
Filing date18 Sep 2012
Priority date6 Oct 2011
Also published asDE102012216591A1, US8576510, US8891199, US20130088794, US20140036382
Publication number1210216591, 201210216591, DE 102012216591 B4, DE 102012216591B4, DE 2012/10216591 B4, DE-B4-102012216591, DE102012216591 B4, DE102012216591B4, DE1210216591, DE2012/10216591B4, DE201210216591
InventorsGiovanni Cherubini, Jens Jelitto, Robert A. Hutchins
ApplicantInternational Business Machines Corporation
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Datensymbolerfassung mit robuster Messgrößenberechnung von Längspositionen (LPOS) Data symbol detection with robust metric calculation of longitudinal position (LPOS) translated from German
DE 102012216591 B4
Abstract  translated from German
Bandlaufwerksystem (400), aufweisend: Tape drive system (400), comprising:
einen Magnetkopf (320) mit wenigstens einem Servosensor (308) zum Erkennen wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes (108, 422), wobei der Servosensor (702) so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts (304) der Servospur lesen kann, während sich das Magnetband an dem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen; a magnetic head (320) with at least one servo sensor (308) for recognizing at least one defined servo track of a magnetic tape (108, 422), said servo sensor (702) is configured so that it comprises a plurality of servo pulses of one or more servo bursts (304) the servo track can read while the magnetic tape is moved past the magnetic head, wherein the one or more servo bursts represent at least one encoded data symbol;
einen Analog-Digital-Umsetzer (704), der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an Mustern des Readback-Servosignals bereitstellt; an analog-to-digital converter (704) which is so configured that it provides a sequence of patterns of the servo readback signal;
einen digitalen Korrelator (708), der so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform berechnen kann; a digital correlator (708) which is configured so that it can calculate a correlation between the signal sequence and a reference waveform;
ein Taktungs-Referenzmodul (714), dass so konfiguriert ist, dass es dem digitalen Korrelator ein Referenz-Taktungsmodell bereitstellt, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol liefert; an indexer reference module (714) that is configured to it the digital correlator provides a reference timing model that includes one or more interpolating instants, wherein the correlation signal is determined at each interpolating provides a detection metric for a data symbol;
ein Korrelations-Interpolator (710), der so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert und eine Längspositions-(LPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples berechnet; a correlation interpolator (710) which is configured so that it interpolates the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and Längspositions- (LPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples computed; und and
einen LPOS-(Längspositions-)Detektor (712), der so konfiguriert ist, dass er das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße decodiert und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder mehreren Servobursts schätzt, a LPOS- (Längspositions-) detector (712) that is configured so that it decodes the encoded data symbol of the one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measured variable, and estimates reliability of the decoded data symbol of said one or more servo bursts,
dadurch gekennzeichnet, dass das characterized in that
Bandlaufwerksystem des Weiteren einen Servosignal-Interpolator (706) aufweist, der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an interpolierten Samples von der Sequenz bereitstellt, wobei der digitale Korrelator so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform berechnet. Tape drive system further comprising a servo signal interpolator (706) that is configured so that it provides a sequence of interpolated samples of the sequence, the digital correlator is configured so as to be a correlation signal between the sequence of interpolated samples and the reference waveform calculated.
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Claims(13)  translated from German
  1. Bandlaufwerksystem ( Tape drive system ( 400 400 ), aufweisend: einen Magnetkopf ( ), Comprising: a magnetic head ( 320 320 ) mit wenigstens einem Servosensor ( ) Having at least one servo sensor ( 308 308 ) zum Erkennen wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes ( ) For detecting at least one predetermined servo track of a magnetic tape ( 108 108 , . 422 422 ), wobei der Servosensor ( ), Wherein said servo sensor ( 702 702 ) so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts ( ) Is configured so that it comprises a plurality of servo pulses of one or more servo bursts ( 304 304 ) der Servospur lesen kann, während sich das Magnetband an dem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen; ) Of the servo track can read while the magnetic tape is moved past the magnetic head, wherein the one or more servo bursts represent at least one encoded data symbol; einen Analog-Digital-Umsetzer ( an analog-to-digital converter ( 704 704 ), der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an Mustern des Readback-Servosignals bereitstellt; ) Which is so configured that it provides a sequence of patterns of the servo readback signal; einen digitalen Korrelator ( a digital correlator ( 708 708 ), der so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform berechnen kann; ), Which is configured so that it can calculate a correlation between the signal sequence and a reference waveform; ein Taktungs-Referenzmodul ( a clocking reference module ( 714 714 ), dass so konfiguriert ist, dass es dem digitalen Korrelator ein Referenz-Taktungsmodell bereitstellt, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol liefert; ) That is configured to it the digital correlator provides a reference timing model that includes one or more interpolating instants, wherein the correlation signal is determined at each interpolating, provides a measure of detecting a data symbol; ein Korrelations-Interpolator ( a correlation interpolator ( 710 710 ), der so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert und eine Längspositions-(LPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples berechnet; ), Which is configured so that it interpolates the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and Längspositions- (LPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples computed; und einen LPOS-(Längspositions-)Detektor ( and a LPOS- (Längspositions-) detector ( 712 712 ), der so konfiguriert ist, dass er das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße decodiert und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder mehreren Servobursts schätzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandlaufwerksystem des Weiteren einen Servosignal-Interpolator ( ) That is configured so that it decodes the encoded data symbol of the one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measurement variable and a reliability of the decoded data symbol of said one or more servo bursts estimates, characterized in that the tape drive system further includes a servo signal interpolator ( 706 706 ) aufweist, der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an interpolierten Samples von der Sequenz bereitstellt, wobei der digitale Korrelator so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform berechnet. ), Which is configured such that it provides a sequence of interpolated samples of the sequence, the digital correlator is configured such that it calculates a correlation between the signal sequence of interpolated samples and the reference waveform.
  2. Bandlaufwerksystem nach Anspruch 1, wobei der Servosignal-Interpolator ein interpoliertes Servosignal erzeugt, das ungefähr eine konstante Daten-Samplerate pro Einheitslänge des Magnetbandes aufweist. Tape drive system of claim 1, wherein the servo signal interpolator generates an interpolated servo signal having approximately a constant data sample rate per unit length of the magnetic tape.
  3. Bandlaufwerksystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 2, wobei ein Signal-Verzerrungs-Verhältnis der LPOS-Erfassungsmessgröße für das Magnetband, das sich bei einer Geschwindigkeit in einem Bereich von ungefähr 1 m/s bis ungefähr 12 m/s an dem Magnetkopf vorbeibewegt, im Wesentlichen ähnlich ist. Tape drive system according to any one of claims 1 to 2, wherein a signal-to-distortion ratio of the LPOS detection measure of the magnetic tape, which moves past at a speed in a range of about 1 m / s to about 12 m / s to the magnetic head, is substantially similar.
  4. Bandlaufwerksystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 3, wobei der digitale Korrelator auf eine Vielzahl von Koeffizienten der Referenzwellenform zurückgreift, um das Korrelationssignal zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform zu berechnen, wobei die Vielzahl von Koeffizienten von sechs bis achtzehn nummeriert sind. Tape drive system according to any one of claims 1 to 3, wherein the digital correlator makes use of a plurality of coefficients of the reference waveform to compute the correlation signal between the sequence and the reference waveform, wherein the plurality of coefficients from six to eighteen are numbered.
  5. Bandlaufwerksystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Sequenz aus interpolierten Samples einem Längsabstand zwischen Samples in einem Bereich von ungefähr 100 nm bis ungefähr 300 nm auf dem Magnetband entspricht. Tape drive system according to any one of claims 1 to 4, wherein the sequence corresponds to a longitudinal spacing between samples in a range of about 100 nm to about 300 nm on the magnetic tape of the interpolated samples.
  6. Bandlaufwerksystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 5, wobei der LPOS-Detektor so konfiguriert ist, dass er unter Verwendung der LPOS-Erfassungsmessgröße bestimmt, dass ein Längsabstand auf dem Magnetband zwischen einem ersten Servoimpuls und einem zweiten Servoimpuls größer ist als ein Abstand zwischen einem zweiten Servoimpuls und einem dritten Servoimpuls und bestimmt, dass ein Abstand zwischen einem vierten Servoimpuls und einem fünften Servoimpuls größer ist als ein Abstand zwischen dem vierten Servoimpuls und dem dritten Servoimpuls. Tape drive system according to any one of claims 1 to 5, wherein the LPOS detector is configured so that he determined using the LPOS detection measure that a longitudinal distance on the magnetic tape between a first servo signal and a second servo signal is greater than a distance between a second servo pulse and a third servo pulse and determines that a distance between a fourth servo pulse and a fifth pulse power is greater than a distance between the fourth servo pulse and the third servo pulse.
  7. Bandlaufwerksystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 6, wobei der LPOS-Detektor so konfiguriert ist, dass er unter Verwendung der LPOS-Erfassungsmessgröße bestimmt, dass ein Längsabstand auf dem Magnetband zwischen einem ersten Servoimpuls und einem zweiten Servoimpuls kleiner ist als ein Abstand zwischen dem zweiten Servoimpuls und einem dritten Servoimpuls und bestimmt, dass ein Abstand zwischen einem vierten Servoimpuls und einem fünften Servoimpuls kleiner ist als ein Abstand zwischen dem vierten Servoimpuls und dem dritten Servoimpuls ist. Tape drive system according to any one of claims 1 to 6, wherein the LPOS detector is configured so that he determined using the LPOS detection measure that a longitudinal distance on the magnetic tape between a first servo signal and a second servo signal is smaller than a distance between the second servo pulse and a third servo pulse and determines that a distance between a fourth servo pulse and a fifth pulse power is smaller than a distance between the fourth servo pulse and the third servo pulse.
  8. Bandlaufwerksystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 7, wobei das codierte Datensymbol, das von einem oder mehreren Servobursts dargestellt ist, entweder einem binären Datensymbol „Null” oder einem binären Datensymbol „Eins” entspricht. Tape drive system according to any one of claims 1 to 7, wherein the encoded data symbol, which is represented by one or more servo bursts, either a binary data symbol "zero" or a binary data symbol "one" corresponds.
  9. Bandlaufwerksystem nach Anspruch 8, wobei jeder des einen oder der mehreren Servobursts, die zum Codieren des Datensymbols verwendet werden, fünf aufeinanderfolgende Servoimpulse aufweist, wobei in Längsrichtung ein zweiter Servoimpuls näher an einem dritten Servoimpuls als ein erster Servoimpuls Ist und ein vierter Servoimpuls näher an dem dritten Servoimpuls als ein fünfter Servoimpuls Ist, um das binäre Datensymbol „Null” darzustellen, und wobei in Längsrichtung der zweite Servoimpuls näher an dem ersten Servoimpuls als der dritte Servoimpuls ist und der vierte Servoimpuls näher an dem fünften Servoimpuls als der dritte Servoimpuls ist, wenn der Servoburst das binäre Datensymbol „Eins” darstellt. Tape drive system of claim 8, wherein each of the one or more servo bursts that are used for encoding of the data symbol, has five consecutive servo pulses, than a first servo burst in the longitudinal direction, a second servo signal closer to a third servo pulse and a fourth servo burst closer to the third servo pulse is provided as a fifth servo pulse to represent the binary data symbol "zero", and being closer to the first power pulse than the third servo pulse in the longitudinal direction of the second servo signal, and the fourth servo pulse is closer to the fifth power pulse than the third servo pulse when the servo burst represents the binary data symbol "one".
  10. Bandlaufwerksystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 9, wobei vier Interpolationszeitpunkte für jeden der einen oder mehreren Servobursts berechnet werden, wobei die vier Interpolationszeitpunkte zwei Zeitpunkte aufweisen, die sich auf eine Messgröße „Null” beziehen und zwei Interpolationszeitpunkte auf eine Messgröße „Eins” beziehen, und wobei der LPOS-Detektor so konfiguriert ist, dass er das interpolierte Korrelationssignal, das zu den zwei Interpolationszeitpunken der Messgröße „Null” erhalten wurde, für einen ersten Burst summiert, um eine Messgröße „Null” eines ersten Bursts zu berechnen; Refer tape drive system according to any one of claims 1 to 9, wherein four interpolating instants for each of the one or more servo bursts are calculated, the four interpolating instants have two time points, which refer to a measure of "zero" and two interpolating instants on a measure of "one" and wherein the LPOS detector is so configured that it, sums the interpolated correlation signal obtained to the two Interpolationszeitpunken the measured variable "zero" for a first burst, to calculate a measure of "zero" of a first burst; das interpolierte Korrelationssignal, das zu den zwei Interpolationszeitpunkten der Messgröße „Null” erhalten wurde, für einen zweiten Burst summiert, um eine Messgröße „Null” eines zweiten Bursts zu berechnen; the interpolated correlation signal which has been obtained to the two Interpolationszeitpunkten the measure "zero", adds a second burst to calculate a measure of "zero" of a second burst; das interpolierte Korrelationssignal, das zu den zwei Interpolationszeitpunkten der Messgröße „Eins” erhalten wurde, für den ersten Burst summiert, um eine Messgröße „Eins” eines ersten Bursts zu berechnen; the interpolated correlation signal which has been obtained to the two Interpolationszeitpunkten the measure "one", adds for the first burst to calculate a measure of "one" of a first burst; das interpolierte Korrelationssignal, das zu den zwei Interpolationszeitpunkten der Messgröße „Eins” erhalten wurde, für den zweiten Burst summiert, um eine Messgröße „Eins” eines zweiten Bursts zu berechnen; the interpolated correlation signal which has been obtained to the two Interpolationszeitpunkten the measure "one", adds for the second burst to calculate a measure of "one" of a second burst; die Messgröße „Null” des ersten Bursts und die Messgröße „Null” des zweiten Bursts summiert, um eine LPOS-Messgröße „Null” zu berechnen; the measure "zero" of the first burst and the measure "zero" of the second bursts summed to calculate an LPOS-measure "zero"; die Messgröße „Eins” des ersten Bursts und die Messgröße „Eins” des zweiten Bursts summiert, um eine LPOS-Messgröße „Eins” zu berechnen; the measure "one" of the first burst and the measure "one" of the second bursts summed to calculate an LPOS-measure "one"; und eine höhere der LPOS-Messgröße „Null” und der LPOS-Messgröße „Eins” als decodiertes Datensymbol anzeigt. and higher the LPOS-measure "zero" and the LPOS-measure "one" indicating as a decoded data symbol.
  11. Computerprogrammprodukt, das ein computerlesbares Speichermedium mit einem darin enthaltenen computerlesbaren Programmcode aufweist, wobei der computerlesbare Programmcode aufweist: computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Servoimpulsen empfängt, die von wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes gelesen werden, während sich das Magnetband an einem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei die Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts stammen, wobei der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen; A computer program product comprising a computer readable storage medium having therein computer readable program code, the computer readable program code comprising: computer readable program code that is configured to receive a plurality of servo pulses, which are read by at least a specified servo track of a magnetic tape, while the magnetic tape moved past the magnetic head, wherein the plurality of servo pulses of one or more servo bursts originate, wherein the one or more servo bursts represent at least an encoded data symbol; computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an Samples des Readback-Servosignals bereitstellt; computer readable program code that is configured so that it provides a sequence of samples of the readback servo signal; computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform berechnet; computer readable program code that is configured such that it calculates a correlation between the signal sequence and a reference waveform; computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er ein Referenz-Taktungsmodell bereitstellt, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt; computer readable program code that is configured so that it provides a reference timing model that includes one or more interpolating instants, wherein the correlation signal is determined at each interpolating, a detection metric for a data symbol produces; computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert und eine Längspositions-(LPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples berechnet; computer readable program code that is configured to interpolate the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and Längspositions- (LPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples computed; und computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße decodiert und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts schätzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogrammprodukt des Weiteren computerlesbaren Programmcode aufweist, der so konfiguriert Ist, dass er eine Sequenz an interpolierten Samples von der Sequenz bereitstellt; and computer readable program code that is configured so that it decodes the encoded data symbol of the one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measurement variable and a reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts is estimated, characterized in that the computer program product further having computer readable program code that is configured so that it provides a sequence of interpolated samples of the sequence; und wobei der computerlesbare Programmcode so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform und das Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform berechnet. and wherein the computer readable program code is configured such that it calculates the correlation between the signal sequence and the reference waveform and the correlation signal between the sequence of interpolated samples and the reference waveform.
  12. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 11, wobei ein Signal-Verzerrungs-Verhältnis der LPOS-Erfassungsmessgröße für das Magnetband, das sich bei einer Geschwindigkeit im Bereich von ungefähr 1 m/s bis ungefähr 12 m/s an dem Magnetkopf vorbeibewegt, im Wesentlichen ähnlich ist. A computer program product according to claim 11, wherein a signal-distortion ratio of the LPOS detection measure of the magnetic tape, the / s moves past at a speed in the range of approximately 1 m / s to about 12 m of the magnetic head, is substantially similar.
  13. Verfahren, aufweisend: Lesen einer Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts einer Servospur, während sich ein Magnetband an einem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen; Method comprising: reading a plurality of servo pulses from one or more servo bursts of a servo track, while a magnetic tape moves past a magnetic head, wherein the one or more servo bursts represent at least one encoded data symbol; Bereitstellen einer Sequenz an Samples des Readback-Servosignals; Providing a sequence of samples of the readback servo signal; Berechnen eines Korrelationssignals zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform; Calculating a correlation between the signal sequence and a reference waveform; Bereitstellen eines Referenz-Taktungsmodells, das eine oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungs-Messgröße für ein Datensymbol hervorbringt; Providing a reference timing model, which has one or more interpolating instants, wherein the correlation signal, which is determined for each interpolation instant, a detection measure of a data symbol produces; Interpolieren des Korrelationssignals zu den Interpolationszeitpunkten und Berechnen einer Längs-(LPOS)Ertassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples; Interpolating the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and calculating a longitudinal (LPOS) Ertassungsmessgröße according to the interpolated correlation signal samples; Decodieren des codierten Datensignals für den einen oder die mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Ertassungsmessgröße; Decoding the encoded data signal for the one or more servo bursts using the calculated LPOS Ertassungsmessgröße; und Schätzen einer Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts, wobei das interpolierte Servosignal eine ungefähr konstante Daten-Samplerate pro Einheitslänge des Magnetbandes hat, wobei das codierte Datensymbol, das von dem einen oder den mehreren Servobursts dargestellt wird, entweder einem binären Datensymbol „Null” oder einem binären Datensymbol „Eins” entspricht, und wobei zwischen sechs und achtzehn Koeffizienten der Referenzwellenform verwendet werden, um das Korrelationssignal zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform zu berechnen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Servosignal-Interpolator eine Sequenz an interpolierten Samples von der Sequenz bereitstellt, wobei ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform berechnet wird. and estimating a reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts, wherein the interpolated servo signal has an approximately constant data sample rate per unit length of the magnetic tape, wherein the encoded data symbol, which is represented by the one or the plurality of servo bursts, either a binary data symbol "zero" or a binary data symbol 'one', and wherein between six and eighteen coefficients of the reference waveform are used to calculate the correlation signal between the sequence and the reference waveform, characterized in that a servo signal interpolator a sequence of interpolated samples of of the sequence provides a correlation signal between the said sequence is calculated interpolated samples and the reference waveform.
Description  translated from German
  • HINTERGRUND BACKGROUND
  • [0001] [0001]
    Die vorliegende Erfindung betrifft das Lesen von Daten von einer Servospur in einem längsgerichteten Bandsystem, und insbesondere das Anwenden einer robusten Messgrößenberechnung für die Längspositions-(LPOS)Symbolerfassung. The present invention relates to the reading of data from a servo track in a longitudinal tape system, and in particular the application of a robust measure calculation for the Längspositions- (LPOS) symbol detection.
  • [0002] [0002]
    Taktungsbasierte Servosysteme (TBS, timing-based servo) nutzen Technologie, die speziell für lineare Bandlaufwerke entwickelt wurde. Timing-based servo systems (TBS, timing-based servo) use technology that has been developed especially for linear tape drives. In TBS-Systemen weisen aufgezeichnete Servomuster Übergänge mit zwei unterschiedlichen Azimutneigungen auf. In TBS systems have recorded servo pattern transitions at two different azimuthal slopes. Die seitliche Kopfposition wird von der relativen Taktung von Impulsen abgeleitet, die von einem Servo-Leseelement, das das Muster liest, erzeugt werden. The lateral head position is derived from the relative timing of pulses from a servo read element reading the pattern generated. Die Servomuster werden auf fünf zugehörige Servobänder geschrieben, die sich über vier Datenbänder erstrecken. The servo patterns are written on corresponding five servo bands, which extend over four data bands. Eine Spezifikation für die Servomuster in derzeit gängigen Bandlaufwerken wird von dem linearen Tape-Open-Format (LTO) bereitgestellt. A specification for the servo patterns in currently popular tape drives provided by the linear tape open format (LTO). Das vollständige Format für LTO-Laufwerke der Generation 1 (LTO-1) wurde 2001 von der European Computer Manufacturers Association (ECMA) als ECMA-319 standardisiert. The full format for LTO drives the Generation 1 (LTO-1) was established in 2001 by the European Computer Manufacturers Association (ECMA) standardized as ECMA-319th Weiterführende Informationen zur LTO-Technologie, insbesondere zu LTO-Laufwerken der Generationen 2 bis 5 (LTO-2 bis LTO-5) sind im Internet verfügbar. For further information on LTO technology, particularly to the generation LTO drives 2 to 5 (LTO-2 to LTO-5) are available on the Internet.
  • [0003] [0003]
    Mit TBS-Mustern kann das Codieren von zusätzlichen LPOS-Daten durchgeführt werden, ohne dass dabei die Erzeugung des transversalen Positions-Fehlersignals (PES), das für die seitliche Bandbestimmung verwendet wird, beeinträchtigt wird. TBS patterns with the encoding of LPOS additional data can be performed without causing the generation of the transversal position error signal (PES) which is used for the lateral band determination is adversely affected. Die LPOS-Daten werden durch binäre Pulsphasenmodulation (PPM, pulse-position-modulation) von Dibits bezogen, die den zweiten und vierten Streifen in Bursts entsprechen, die fünf Streifen aufweisen. The LPOS data by binary pulse position modulation (PPM, pulse-position-modulation) obtained from dibits which correspond to the second and fourth strips in bursts which comprise five stripes. Ein LPOS-Wort im LTO-Format hat 36 binäre Datensymbole, bzw. Bits, und liefert Daten zu einer spezifischen absoluten längsgerichteten Adresse. A LPOS word in the LTO format has 36 binary data symbols, or bits, and provides data on a specific absolute longitudinal address. Dementsprechend erscheint ein LPOS-Wort alle 7,2 mm des Bandes, dh jeden 36. Servoframe, von denen jeder 200 μm lang ist und 1 Bit an Daten codiert. Accordingly, an LPOS word every 7.2 mm of the strip appears, that is, each servo frame 36, each of which is 200 microns in length and 1 bit encoding of data. Die LPOS-Werte zweier aufeinanderfolgender LPOS-Wörter unterscheiden sich durch Eins. The LPOS values of two consecutive LPOS words differ by one. Dementsprechend kann ein LTO-Laufwerk unter Verwendung der LPOS-Daten die Daten-/Servo-Kopfanordnung nach unten auf einem Band zu einem gegebenen LPOS-Wert mit einer Längsauflösung von 7,2 mm positionieren. Accordingly, an LTO drive, the data / servo head assembly position using the LPOS data down on a belt at a given LPOS value with a longitudinal resolution of 7.2 mm. Das taktungsbasierte Servoformat ist über die fünf Generationen der LTO-Laufwerke (LTO-1 to LTO-5) unverändert geblieben. The timing-based servo format has remained unchanged over the five-generations of LTO drives (LTO-1 to LTO-5).
  • [0004] [0004]
    Optimale Erfassung der Servomuster wird mit einem synchronen Servokanal erzielt, der einen Interpolator/Korrelator verwendet, der sicherstellt, dass optimales Filtern des Servo-Leseelementsignals für den Auszug von Taktungsdaten nicht nur bei konstanter Bandgeschwindigkeit, sondern auch bei Beschleunigung und Verlangsamung durchgeführt wird. Optimum detection of the servo pattern is achieved with a synchronous servo channel, which uses an interpolator / correlator, which ensures that optimum filtering the servo read element signal for the extraction of timing information not only at a constant tape speed, but also during acceleration and deceleration is performed. Ein synchroner Servokanal stellt demzufolge die optimale Verarbeitung eines Servosignals für die Erzeugung von Schätzungen der seitlichen Kopfposition, Geschwindigkeitsschätzungen und LPOS-Daten sicher. A synchronous servo channel accordingly provides the optimal processing of a servo signal for generating estimates of lateral head position, velocity estimates and LPOS data safe. Dennoch wird die Messgröße für die LPOS-Erfassung typischerweise durch Filtern interpolierter Samples der Servosignalwellenform durch ein digitales nicht rekursives Filter erhalten, dessen Koeffizienten durch Downsampling (Heruntertaktung) einer Impulsantwort erhalten werden. Nevertheless, the measure of the LPOS detection is typically obtained by filtering interpolated samples of the servo signal waveform by a digital non-recursive filter whose coefficients by downsampling (Down Sampling) will receive an impulse response. Im Idealfall entspricht dies dem Berechnen der Messgröße zur LPOS-Erfassung als Ausgabe eines angepassten Filters zu den zwei vorab festgelegten Zeitpunkten. Ideally, this corresponds to the calculation of the measured variable for LPOS detection as the output of a matched filter to the two pre-determined times. Dieses Verfahren ist jedoch nur dann optimal, wenn die heruntergetaktete Antwort des angepassten Filters genau mit den entsprechenden Samples der Servokanalantwort übereinstimmt. However, this method is only optimal when the shut-timed response of the matched filter exactly matches the corresponding samples of the servo channel response. Sollte eine Nicht-Übereinstimmung zwischen den zwei Antworten vorliegen, so beispielsweise wenn Bandkasetten signifikante Abweichungen der Servoformatparameter von den Standardwerten aufweisen, kann die Leistung der LPOS-Erfassung ernsthaft behindert und der Betrieb des Bandlaufwerks eingeschränkt sein. Should any disagreement between the two answers, so for example if Bandkasetten deviate significantly from the servo format parameters from the default values, the performance of the LPOS detection can be seriously hampered and be limited to the operation of the tape drive.
  • [0005] [0005]
    Des Weiteren bieten derzeit implementierte Verfahren bei schneller Bandgeschwindigkeit keinen hohen Schutz vor Rauschen und anderen Störungen, da Aliasing-Effekte die Berechnung der Messgröße für die LPOS-Erfassung negativ beeinflussen, basierend auf angepasstem Filtern durch ein digitales nicht rekursives Filter, das feste Filterkoeffizienten von einer heruntergetakteten Impulsantwort verwendet. Furthermore, currently offer implemented method at faster belt speed to high protection against noise and other interference, since aliasing effects adversely affect the calculation of the measure of the LPOS detection, based on an adapted filtering by a digital non-recursive filter, the fixed filter coefficients from a down clocked impulse response used.
  • [0006] [0006]
    Die The US 2011/0 228 421 A1 US 2011/0 228 421 A1 offenbart Verfahren und Erzeugnisse zur Detektion von Servo-Mustern auf magnetischen Aufzeichnungsbändern. discloses methods and products for the detection of servo patterns on the magnetic recording tapes. Die The US 2009 1 0 174 964 A1 US 2009 1 174 964 A1 0 offenbart Verfahren und Erzeugnisse zum Betrieb eines synchronen Servo-Kanals für ein Daten-Bandlaufwerk. discloses methods and products for operating a synchronous servo channel for a data tape drive. Die The US 7 787 204 B2 US 7,787,204 B2 offenbart Verfahren und Erzeugnisse zur fehlerkorrigierenden Kodierung longitudinaler Positionsinformation im Zusammenhang mit sequentiellen Datenspeicherungsmedien, die eine Folge von Servo-Mustern enthalten, welche laterale und longitudinale Positionsinformation enthalten. discloses methods and products to the error-correcting coding longitudinal position information associated with sequential data storage media containing a sequence of servo patterns, which contain lateral and longitudinal position information.
  • KURZDARSTELLUNG SUMMARY
  • [0007] [0007]
    In einer Ausführungsform beinhaltet ein Bandlaufwerksystem einen Magnetkopf mit wenigstens einem Servosensor zum Erkennen wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes, wobei der Servosensor so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts der Servospur lesen kann, während sich das Magnetband an dem Magnetkopf vorbeibewegt und der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen, einen Analog-Digital-Umsetzer, der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an Mustern des Readback-Servosignals bereitstellt, einen digitalen Korrelator, der so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform berechnen kann, ein Taktungs-Referenzmodul, das so konfiguriert ist, dass es dem digitalen Korrelator ein Referenz-Taktungsmodell bereitstellt, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt, einen Korrelations-Interpolator, der so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert und eine Längspositions-(EPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples berechnet, einen LPOS-Detektor, der so konfiguriert ist, dass er das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße decodiert und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts schätzt und einen Servosignal-Interpolator, der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an interpolierten Samples von der Sequenz bereitstellt, wobei der digitale Korrelator so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform berechnet. In one embodiment, a tape drive system includes a magnetic head having at least one servo sensor for detecting at least one predetermined servo track of a magnetic tape, the servo sensor is configured so that it can read a variety of servo pulses from one or more servo bursts of servo track while the magnetic tape on the magnetic head moving past and the one or more servo bursts represent at least an encoded data symbol, an analog-to-digital converter that is configured so that it provides a sequence of patterns of the read-back servo signal, a digital correlator, which is configured such that it can calculate a correlation signal between the sequence and a reference waveform, an indexer reference module that is configured to it the digital correlator provides a reference timing model that includes one or more interpolating instants, wherein the correlation signal is determined at each interpolating, detection measure of a data symbol produces a correlation interpolator that is configured so that it interpolates the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and Längspositions- (EPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples is calculated, an LPOS detector configured so that decodes the encoded data symbol of the one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measurement variable and a reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts estimates and a servo signal interpolator that is configured so that it from a sequence of interpolated samples the sequence providing the digital correlator is configured such that it calculates a correlation between the signal sequence of interpolated samples and the reference waveform.
  • [0008] [0008]
    Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist ein Computerprogrammprodukt ein computerlesbares Speichermedium mit einem darin enthaltenen computerlesbaren Programmcode auf, der so konfiguriert ist, dass er: eine Vielzahl von Servoimpulsen empfängt, die von wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes gelesen werden, während sich das Magnetband an einem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei die Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts stammen, und der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen, eine Sequenz an Samples des Readback-Servosignals bereitstellt, ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform berechnet, ein Referenz-Taktungsmodell bereitstellt, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt, das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert und eine LPOS-Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples berechnet und das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße decodiert und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts schätzt, wobei der Programmcode so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an interpolierten Samples von der Sequenz bereitstellt, und das Korrelationssignal zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform und das Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform berechnet. According to a further embodiment, a computer program product, a computer readable storage medium having therein computer readable program code, which is configured so that it: a plurality of servo pulses receives, which are read by at least a specified servo track of a magnetic tape while the magnetic tape to a magnetic head passes, wherein the plurality of servo pulses of one or more servo bursts originate, and the one or more servo bursts represent at least an encoded data symbol, a sequence of samples of the readback servo signal provides calculates a correlation signal between the sequence and a reference waveform, a reference timing model provides that comprises one or more interpolating instants, wherein the correlation signal, which is determined for each interpolation instant, a detection measure of a data symbol produces, interpolates the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and calculates a LPOS detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples and the encoded data symbol of a decodes or more servo bursts using the calculated LPOS detection measurement variable and a reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts estimates, wherein the program code is configured so that it provides a sequence of interpolated samples of the sequence, and the correlation signal between the sequence and the reference waveform and the correlation signal computed between the sequence of interpolated samples and the reference waveform.
  • [0009] [0009]
    In einer weiteren Ausführungsform umfasst ein Verfahren Lesen einer Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts einer Servospur, während sich ein Magnetband an einem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen, Bereitstellen einer Sequenz an Samples des Readback-Servosignals, Berechnen eines Korrelationssignals zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform, Bereitstellen eines Referenz-Taktungsmodells, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt, Interpolieren des Korrelationssignals zu den Interpolationszeitpunkten und Berechnen einer LPOS-Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples, Decodieren des codierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße, und Schätzen einer Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts, wobei das interpolierte Servosignal eine ungefähr konstante Daten-Samplerate pro Einheitslänge des Magnetbandes aufweist, wobei das codierte Datensymbol, das durch den einen oder die mehreren Servobursts dargestellt wird, entweder einem binären Datensymbol „Null” oder einem binären Datensymbol „Eins” entspricht und zwischen sechs und achtzehn Koeffizienten der Referenzwellenform werden zum Berechnen des Korrelationssignals zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform verwendet, wobei ein Servosignal-Interpolator eine Sequenz an interpolierten Samples von der Sequenz bereitstellt, wobei ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform berechnet wird. In another embodiment, a method reading a plurality of servo pulses from one or more servo bursts of a servo track, while a magnetic tape moves past a magnetic head, wherein the one or more servo bursts represent at least one encoded data symbol, providing a sequence of samples of Readback- has servo signal, calculating a correlation signal between the sequence and a reference waveform, providing a reference timing model, the one or more interpolating instants, wherein the correlation signal is determined at each interpolating, a detection metric for a data symbol produces, interpolating the correlation signal to the Interpolationszeitpunkten and calculating a LPOS detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples, decoding the encoded data symbol of one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measure, and estimating a reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts, the interpolated servo signal an approximately constant data -Samplerate per unit length of the magnetic tape, wherein the encoded data symbol, which is represented by the one or more servo bursts, either a binary data symbol "zero" or a binary data symbol "one" corresponds to and between six and eighteen coefficients of the reference waveform are used to calculate the correlation signal between the sequence and the reference waveform used to obtain a servo signal interpolator provides a sequence of interpolated samples of the sequence, a correlation signal between the sequence is calculated interpolated samples and the reference waveform.
  • [0010] [0010]
    Es kann jede beliebige dieser Ausführungsformen in einem magnetischen Datenspeichersystem wie einem Bandlaufwerksystem implementiert werden, das einen Magnetkopf, einen Antriebsmechanismus zum Vorbeibewegen eines Magnetmediums (z. B. Aufzeichnungsband) über dem Magnetkopf und einen Controller umfassen kann, der elektrisch mit dem Magnetkopf verbunden ist. It can be any of these embodiments, be implemented in a magnetic data storage system such as a tape drive system, which may include a magnetic head, a drive mechanism for moving past a magnetic medium (eg. As recording tape) over the magnetic head and a controller that is electrically connected to the magnetic head.
  • [0011] [0011]
    Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, das ein computerlesbares Speichermedium mit einem darin enthaltenen computerlesbaren Programmcode aufweist, wobei der computerlesbare Programmcode aufweist: Another aspect of the invention relates to a computer program product having a computer-readable storage medium having contained therein computer readable program code, wherein the computer readable program code comprising:
    computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Servoimpulsen empfängt, die von wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes gelesen werden, während sich das Magnetband an einem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei die Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts stammen und der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen; computer readable program code that is configured to receive a plurality of servo pulses, which are read by at least a specified servo track of a magnetic tape while the magnetic tape moves past a magnetic head, wherein the plurality of servo pulses from one or more servo bursts originate and of a or more servo bursts represent at least one encoded data symbol;
    computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an Samples des Readback-Servosignals bereitstellt; computer readable program code that is configured so that it provides a sequence of samples of the readback servo signal;
    computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform berechnet; computer readable program code that is configured such that it calculates a correlation between the signal sequence and a reference waveform;
    computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert Ist, dass er ein Referenz-Taktungsmodell bereitstellt, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt; computer readable program code that is configured so that it provides a reference-timing model that includes one or more interpolating instants, wherein the correlation signal, which is determined for each interpolation instant, a detection measure of a data symbol produces;
    computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert und eine Längspositions-(LPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples berechnet; computer readable program code that is configured to interpolate the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and Längspositions- (LPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples computed; und and
    computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße decodiert und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts schätzt. computer readable program code that is configured so that it decodes the encoded data symbol of the one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measured variable, and estimates reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts.
  • [0012] [0012]
    Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Computerprogrammprodukt des Weiteren auf: According to one embodiment of the invention, the computer program product further comprising:
    computerlesbaren Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an interpolierten Samples von der Sequenz bereitstellt. computer readable program code that is configured to provide a sequence of interpolated samples of the sequence.
  • [0013] [0013]
    Der computerlesbare Programmcode, der so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform berechnet, berechnet das Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform. The computer readable program code that is configured to calculate the correlation between the signal sequence and the reference waveform, calculates the correlation between the signal sequence of interpolated samples and the reference waveform.
  • [0014] [0014]
    Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein Signal-Verzerrungs-Verhältnis der LPOS-Erfassungsmessgröße für das Magnetband, das sich bei einer Geschwindigkeit in einem Bereich von ungefähr 1 m/s bis ungefähr 12 m/s an einem Magnetkopf vorbeibewegt, im Wesentlichen ähnlich. According to another embodiment of the invention is similar to a signal-distortion ratio of the LPOS detection measure of the magnetic tape, moving past at a speed in the range of about 1 m / s to about 12 m / s in a magnetic head, essentially.
  • [0015] [0015]
    Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das interpolierte Servosignal eine ungefähr konstante Daten-Samplerate pro Einheitslänge des Magnetbandes auf. According to a further embodiment of the invention, the interpolated servo signal at an approximately constant data sample rate per unit length of the magnetic tape.
  • [0016] [0016]
    Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird eine Vielzahl von Koeffizienten der Referenzwellenform verwendet, um das Korrelationssignal zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform zu berechnen, wobei die Vielzahl von Koeffizienten von sechs bis achtzehn nummeriert ist. According to a further embodiment of the invention, a plurality of coefficients of the reference waveform is used to calculate the correlation between the signal sequence and the reference waveform, wherein the plurality of coefficients from six to eighteen is numbered.
  • [0017] [0017]
    Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung entspricht die Sequenz an interpolierten Samples dem Längsabstand zwischen den Samples in einem Bereich von ungefähr 100 nm bis ungefähr 300 nm auf dem Magnetband. According to a further embodiment of the invention corresponds to the sequence of interpolated samples to the longitudinal distance between samples in the range from about 100 nm to about 300 nm on the magnetic tape.
  • [0018] [0018]
    Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung entspricht das codierte Datensymbol, das von dem einen oder den mehreren Servobursts dargestellt wird, entweder einem binären Datensymbol „Null” oder einem binären Datensymbol „Eins”. According to a further embodiment of the invention corresponds to the coded data symbol, which is represented by the one or the plurality of servo bursts, either a binary data symbol "zero" or a binary data symbol "one".
  • [0019] [0019]
    Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist jeder des einen oder der mehreren Servobursts, die zum Codieren des Datensymbols verwendet werden, fünf aufeinanderfolgende Servoimpulse auf dem Magnetband auf, wobei in Längsrichtung ein zweiter Servoimpuls einem dritten Servoimpuls näher ist als ein erster Servoimpuls und ein vierter Servoimpuls dem dritten Servoimpuls näher als ein fünfter Servoimpuls ist, um das binäre Datensymbol „Null” darzustellen, und wobei in Längsrichtung der zweite Servoimpuls dem ersten Servoimpuls näher als der dritte Servoimpuls ist und der vierte Servoimpuls dem fünften Servoimpuls näher ist als der dritte Servoimpuls, wenn der Servoburst das binäre Datensymbol „Eins” darstellt. According to a further embodiment of the invention, each of the one or more servo bursts that are used for encoding of the data symbol, five consecutive servo signals on the magnetic tape, whereby in the longitudinal direction, a second servo signal to a third servo pulse is closer than a first servo signal and a fourth servo burst is the third servo pulse closer than a fifth servo pulse to represent the binary data symbol "zero", and wherein in the longitudinal direction of the second servo signal to the first servo signal closer than the third servo pulse and the fourth servo signal is the fifth servo pulse closer than the third servo pulse when the servo burst represents the binary data symbol "one".
  • [0020] [0020]
    Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren, aufweisend: Another aspect of the invention relates to a method, comprising:
    Lesen einer Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts einer Servospur, während sich ein Magnetband an einem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen; Reading a plurality of servo pulses from one or more servo bursts of a servo track, while a magnetic tape moves past a magnetic head, wherein the one or more servo bursts represent at least one encoded data symbol;
    Bereitstellen einer Sequenz an Samples des Readback-Servosignals; Providing a sequence of samples of the readback servo signal;
    Berechnen eines Korrelationssignals zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform; Calculating a correlation between the signal sequence and a reference waveform;
    Bereitstellen eines Referenz-Taktungsmodels, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt; Providing a reference timing models, which has one or more interpolating instants, wherein the correlation signal, which is determined for each interpolation instant, a detection measure of a data symbol produces;
    Interpolieren des Korrelationssignals zu den Interpolationszeitpunkten und Berechnen einer Längspositions-(LPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples; Interpolating the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and calculating a Längspositions- (LPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples;
    Decodieren des codierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße; Decoding the encoded data symbol of the one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measure; und and
    Schätzen einer Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts, Estimating a reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts,
    wobei das interpolierte Servosignal eine ungefähr konstante Daten-Samplerate pro Einheitslänge des Magnetbandes hat, wherein the interpolated servo signal has an approximately constant data sampling rate per unit length of the magnetic tape,
    wobei das codierte Datensymbol, das von dem einen oder den mehreren Servobursts dargestellt wird, entweder einem binären Datensymbol „Null” oder einem binären Datensymbol „Eins” entspricht, und wherein the encoded data symbol, which is represented by the one or the plurality of servo bursts, either a binary data symbol "zero" or a binary data symbol "one" corresponds, and
    wobei zwischen sechs und achtzehn Koeffizienten der Referenzwellenform zum Berechnen des Korrelationssignals zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform verwendet werden. wherein between six and eighteen coefficients of the reference waveform are used to calculate the correlation between the signal sequence and the reference waveform.
  • [0021] [0021]
    Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Bandlaufwerksystem, in der im Wesentlichen nachfolgend in Bezug auf die Another aspect of the invention relates to a tape drive system, in which substantially the following in reference to 1 1 , . 2 2 , . 4 4 , . 7 7 , . 8 8th , . 9 9 , . 10 10 und and 11 11 der begleitenden Zeichnungen beschriebenen Form. of the accompanying drawings described shape.
  • [0022] [0022]
    Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren, in der im Wesentlichen nachfolgend in Bezug auf die Another aspect of the invention relates to a method in which substantially the following in reference to 1 1 , . 2 2 , . 4 4 und and 7 7 bis to 11 11 der begleitenden Zeichnungen beschriebenen Form. of the accompanying drawings described shape.
  • [0023] [0023]
    Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt in der im Wesentlichen nachfolgend in Bezug auf die Another aspect of the invention relates to a computer program product in the substantially below with respect to the 1 1 , . 2 2 , . 4 4 und and 7 7 bis to 11 11 der begleitenden Zeichnungen beschriebenen Form. of the accompanying drawings described shape.
  • [0024] [0024]
    Weitere Aspekte und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden ausführlichen Beschreibung offensichtlich, die, wenn diese zusammen mit den Zeichnungen gelesen wird, im beispielhaften Sinne die Prinzipien der Erfindung veranschaulicht. Further aspects and embodiments of the present invention will become apparent from the following detailed description, when read together with the accompanying drawings, illustrating the principles of the invention in an exemplary sense.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER VERSCHIEDENEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE SEVERAL VIEWS OF THE DRAWINGS
  • [0025] [0025]
    1 1 veranschaulicht einen flach geläppten Magnetkopf gemäß einer Ausführungsform. illustrates a flat lapped magnetic head according to an embodiment.
  • [0026] [0026]
    2A 2A ist eine Ansicht der Bandtragfläche, die von Linie 2A von is a view of the tape bearing surface of the line 2A of 1 1 aufgenommen wurde. has been recorded.
  • [0027] [0027]
    2B 2 B ist eine detaillierte Ansicht, die von Kreis 2B in is a detailed view in of circuit 2B 2A 2A aufgenommen wurde. has been recorded.
  • [0028] [0028]
    3A 3A ist ein repräsentatives Diagramm eines herkömmlichen Servomusters gemäß dem Stand der Technik. is a representative diagram of a conventional servo pattern of the prior art.
  • [0029] [0029]
    3B 3B veranschaulicht ein Magnetband mit Servomustern unterschiedlicher Eigenschaften je nach Positionierung des Magnetbandes, die durch einen Servokanal gemäß dem Stand der Technik bestimmt werden. illustrates a magnetic tape having the servo patterns of different properties depending on the positioning of the magnetic tape, which are determined by a servo channel in accordance with the prior art.
  • [0030] [0030]
    3C 3C veranschaulicht Servobursts auf einem Längsband, das sich an einem Servoleseelement vorbeibewegt, gemäß dem Stand der Technik. illustrating servo bursts on a longitudinal tape that moves past a servo read element, according to the prior art.
  • [0031] [0031]
    4 4 ist ein schematisches Diagramm eines Bandlaufwerksystems gemäß einer Ausführungsform. is a schematic diagram of a tape drive system according to an embodiment.
  • [0032] [0032]
    5 5 veranschaulicht ein typisches Magnetband mit herkömmlichen Servoframe-Parametern gemäß dem Stand der Technik. illustrates a typical magnetic tape having conventional servo frame parameters in accordance with the prior art.
  • [0033] [0033]
    6 6 zeigt eine herkömmliche Pulsphasenmodulation von Servomarkierungen in einem typischen Servomuster gemäß dem Stand der Technik. shows a conventional pulse phase modulation of a typical servo marks in the servo pattern according to the prior art.
  • [0034] [0034]
    7 7 ist eine schematische Darstellung eines Bandlaufwerksystems, das einen Längspositions-Symboldetektor gemäß einer Ausführungsform verwendet. is a schematic representation of a tape drive system using a longitudinal position symbol detector according to an embodiment.
  • [0035] [0035]
    8 8th ist eine graphische Darstellung eines Servosignals, das von einem Servoleseelement gelesen wird und des Ausgabesignals des digitalen Korrelators in einem synchronen Servokanal in einem Bandlaufwerksystem, das einen Längspositions-Symboldetektor gemäß einer Ausführungsform verwendet. is a graphical representation of a servo signal read by a servo read element and the output signal of the digital correlator in a synchronous servo channel in a tape drive system using a longitudinal position symbol detector according to an embodiment.
  • [0036] [0036]
    Die The 9A 9A bis to 9B 9B sind graphische Darstellungen, die Signal-Verzerrungs-Verhältnisse („signal-to-distortion ratios”, (SDR)), wie diese bei der Verwendung eines Bandlaufwerksystems beobachtet werden, das einen Längspositions-(EPOS)Symboldetektor verwendet und bei dem sich ein Magnetband bei sehr hoher Geschwindigkeit von ungefähr 12 m/s gegenüber bewegt, gegenüber einem Magnetband, das sich bei geringerer Geschwindigkeit von ungefähr 4 m/s gemäß dem Stand der Technik bewegt, vergleichen. are graphs showing the signal-to-distortion ratios ("signal-to-distortion ratios" (SDR)), as these are observed during the use of a tape drive system that uses a Längspositions- (EPOS) symbol detector and in which a magnetic tape at a very high speed of about 12 m / s moved in relation to, relative to a magnetic tape which moves at a lower speed of about 4 m / s in accordance with the state of the art, compare.
  • [0037] [0037]
    Die The 9C 9C bis to 9D 9D sind graphische Darstellungen, die Signal-Verzerrungs-Verhältnisse (SDR), wie diese bei der Verwendung eines Bandlaufwerksystems auftreten, das einen LPOS-Detektor verwendet und bei dem sich ein Magnetband bei einer höheren Geschwindigkeit von ungefähr 12 m/s bewegt, gegenüber einem Magnetband, das sich gemäß einer Ausführungsform bei einer geringeren Geschwindigkeit von ungefähr 4 m/s bewegt, vergleichen. are graphs showing the signal-to-distortion ratios (SDR), as they occur in the use of a tape drive system that uses an LPOS detector and in which a magnetic tape is moving at a higher speed of about 12 m / s, with respect to a magnetic tape which moves according to an embodiment at a lower speed of about 4 m / s, compare.
  • [0038] [0038]
    10A 10A ist ein Graph, der die erwarteten Servosignalimpulse und die beobachteten Servosignalimpulse von einem Bandlaufwerksystem, das einen LPOS-Detektor als eine Funktion der Servomarkierungsbreite gemäß einer Ausführungsform verwendet, vergleicht. is a graph comparing the expected servo signal pulses and the observed servo signal pulses from a tape drive system that uses an LPOS detector as a function of the servo mark width according to an embodiment.
  • [0039] [0039]
    10B 10B ist ein Graph, der Signal-Verzerrungs-Verhältnisse (SDR), wie diese bei der Verwendung eines Bandlaufwerksystems, das gemäß dem Stand der Technik einen LPOS-Detektor und eine Erfassungsmessgröße verwendet, vergleicht. is a graph of signal-to-distortion ratios (SDR), as this with the use of a tape drive system used in accordance with the prior art, an LPOS detector and a detection measure, compares.
  • [0040] [0040]
    10C 10C ist ein Graph, der SDR-Verhältnisse, wie diese bei Verwendung eines Bandlaufwerksystems beobachtet werden, das einen LPOS-Detektor und eine Erfassungsmessgröße mit Standardparametern gemäß einer Ausführungsform einsetzt, vergleicht. is a graph of the SDR ratios such as these are observed when using a tape drive system employing an LPOS detector and a detection measure with default parameters according to an embodiment, compares.
  • [0041] [0041]
    10D 10D ist ein Graph, der Signal-Verzerrungs-Verhältnisse (SDR), wie diese bei Verwendung eines Bandlaufwerksystems beobachtet werden, das einen LPOS-Detektor und eine Erfassungsmessgröße mit identifizierten Parametern gemäß einer Ausführungsform einsetzt, vergleicht. is a graph of signal-to-distortion ratios (SDR), as this can be observed when using a tape drive system employing an LPOS detector and a detection measure with identified parameters according to an embodiment, compares.
  • [0042] [0042]
    11 11 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform. is a flow diagram of a method according to an embodiment.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION
  • [0043] [0043]
    Die folgende Beschreibung wird zum Zwecke der Veranschaulichung der allgemeinen Prinzipien der vorliegenden Erfindung erstellt und beabsichtigt keine Einschränkung der hierin beanspruchten erfinderischen Konzepte. The following description is made for the purpose of illustrating the general principles of the present invention and does not intend to limit the inventive concepts claimed herein. Des Weiteren können bestimmte hierin beschriebene Leistungsmerkmale in Kombination mit anderen beschriebenen Leistungsmerkmalen in jeder der verschiedenen möglichen Kombinationen und Abänderungen verwendet werden. Furthermore, certain features described herein in combination with other described features in each of the different possible combinations and variations may be used.
  • [0044] [0044]
    Sofern hierin nicht ausdrücklich etwas Anderslautendes festgelegt ist, sind sämtliche Begriffe in ihrer weitest möglichen Bedeutung zu verstehen, einschließlich von Bedeutungen anhand der Spezifikation ebenso wie Bedeutungen, die sich den Fachleuten erschließen und/oder die in Enzyklopädien, Abhandlungen usw. festgelegt sind. Unless expressly stated otherwise in is herein defined, all terms in its widest possible meaning to be understood, including meanings with reference to the specification as well as meanings that become apparent to those skilled and / or which are defined in encyclopaedias, treatises, etc..
  • [0045] [0045]
    Es muss darüber hinaus beachtet werden, dass die Singularformen „ein”, „ein/e” und „der(die/das)” in ihrer in der Beschreibung und den angehängten Ansprüchen verwendeten Form auch die Plural-Bezugsgrößen umfassen, es sei denn, es wird etwas Anderslautendes festgelegt. It should be noted, moreover, that the singular forms "a", "a / e" and "the (the / the)" in its form used in the description and the appended claims also include the plural references unless, it is defined otherwise in something.
  • [0046] [0046]
    Die folgende Beschreibung beschreibt das Zusammenstellen von Daten von einer Servospur während des Betreibens eines Bandlaufwerkes, und insbesondere die Verwendung einer robusten Messgrößenberechnung für eine Längspositions-(LPOS)Symbolerfassung von einer Servospur. The following description describes the compilation of data from a servo track during operation of a tape drive, and in particular the use of a robust measure for calculating a Längspositions- (LPOS) symbol detection of a servo track. In einer allgemeinen Ausführungsform umfasst ein Bandlaufwerksystem einen Magnetkopf mit wenigstens einem Servosensor zum Erkennen wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes, wobei der Servosensor so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Impulsen von einem oder mehreren Servorbursts der Servospur liest, während sich das Magnetband an dem Magnetkopf vorbeibewegt und der eine oder die mehreren Servorbursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen, einen Analog-Digital-Umsetzer, der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an Samples des Readback-Servosignals bereitstellt, einen digitalen Korrelator, der so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform berechnen kann, ein Taktungs-Referenzmodul, dass so konfiguriert ist, dass es dem digitalen Korrelator ein Referenz-Taktungsmodell bereitstellt, das einen oder mehreren Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt, ein Korrelations-Interpolator, der so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert und eine Längspositions-(LPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignal-Samples berechnet und einen LPOS-Detektor, der so konfiguriert ist, dass er das codierte Datensymbol des einen oder mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße decodiert und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder mehreren Servobursts schätzt. In a general embodiment, a tape drive system comprises a magnetic head having at least one servo sensor for detecting at least one predetermined servo track of a magnetic tape, the servo sensor is configured so that it reads a plurality of pulses of one or more Servorbursts the servo track while the magnetic tape on the magnetic head moving past and the one or more Servorbursts represent at least an encoded data symbol, an analog-to-digital converter that is configured so that it provides a sequence of samples of the readback servo signal, a digital correlator, which is configured such that it can calculate a correlation signal between the sequence and a reference waveform, an indexer reference module that is configured to it the digital correlator provides a reference timing model having one or more interpolating instants, wherein the correlation signal is determined at each interpolating, detection measure of a data symbol produces a correlation interpolator that is configured so that it interpolates the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and Längspositions- (LPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples is calculated and a LPOS detector that is configured to to decode the encoded data symbol of the one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measurement variable and a reliability of the decoded data symbol of said one or more servo bursts estimates.
  • [0047] [0047]
    Gemäß einer weiteren allgemeinen Ausführungsform umfasst ein Computerprogrammprodukt ein computerlesbares Speichermedium mit einem darin enthaltenen computerlesbaren Programmcode. According to a further general embodiment, a computer program product comprising a computer readable storage medium having contained therein computer readable program code. Der computerlesbare Programmcode enthält einen computerlesbaren Programmcode, der konfiguriert ist, um: eine Vielzahl von Servoimpulsen zu empfangen, die von wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes gelesen werden, während sich das Magnetband an einem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei die Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts stammen und der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen, eine Sequenz an Samples des Readback-Servosignals bereitzustellen, ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform zu berechnen, ein Referenz-Taktungsmodell bereitzustellen, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt, das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten zu interpolieren und eine Längspositions-(EPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples zu berechnen und eine LPOS-Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples zu berechnen und das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße zu decodieren und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts zu schätzen. The computer readable program code includes computer readable program code that is configured to: receive a plurality of servo pulses, which are read by at least a specified servo track of a magnetic tape while the magnetic tape moves past a magnetic head, wherein the plurality of servo pulses from one or more servo bursts originate and the one or represent multiple servo bursts at least one encoded data symbol to provide a sequence of samples of the readback servo signal, to calculate a correlation signal between the sequence and a reference waveform to provide a reference-timing model that includes one or more interpolating instants, wherein the correlation signal, which is determined at each interpolating, a detection measure of a data symbol brings to interpolate the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and Längspositions- (EPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples to calculate and charge a LPOS detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples and to decode the encoded data symbol of one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measure and to estimate a reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts.
  • [0048] [0048]
    In einer weiteren allgemeinen Ausführungsform umfasst ein Verfahren Lesen einer Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts einer Servospur, während sich ein Magnetband an einem Magnetkopf vorbeibewegt, wobei der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen, Bereitstellen einer Sequenz aus Samples des Readback-Servosignals, Berechnen eines Korrelationssignals zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform, Bereitstellen eines Referenz-Taktungsmodells mit einem oder mehreren Interpolationszeitpunkten, wobei das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, eine Messgröße für ein Datensymbol hervorbringt, Interpolieren des Korrelationssignals zu den Interpolationszeitpunkten und Berechnen einer LPOS-Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples, Decodieren des codierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße und Schätzen einer Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts, wobei das interpolierte Servosignal eine ungefähr konstante Daten-Samplerate pro Einheitslänge des Magnetbandes hat, das codierte Datensymbol, das von dem einen oder den mehreren Servobursts dargestellt wird, entspricht entweder einem binären Datensymbol „Null” oder einem binären Datensymbol „Eins” und zwischen sechs und achtzehn Koeffizienten der Referenzwellenform werden zum Berechnen des Korrelationssignals zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform verwendet. In another general embodiment, a method reading a plurality of servo pulses from one or more servo bursts of a servo track, while a magnetic tape moves past a magnetic head, wherein the one or more servo bursts represent at least one encoded data symbol, providing a sequence of samples of the readback -Servosignals, calculating a correlation signal between the sequence and a reference waveform, providing a reference timing model with one or more Interpolationszeitpunkten, wherein the correlation signal, which is determined for each interpolation instant, a measure of a data symbol produces, interpolating the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and calculating a LPOS detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples, decoding the encoded data symbol of one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measure and estimating a reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts, the interpolated servo signal an approximately constant data sample rate per unit length of the magnetic tape, has the encoded data symbol, which is represented by the one or more servo bursts corresponds to either a binary data symbol "zero" or a binary data symbol 'one' and between six and eighteen coefficients of the reference waveform are used to calculate the correlation signal between the sequence and the reference waveform used.
  • [0049] [0049]
    Wie es den Fachleuten offensichtlich ist, können Aspekte der vorliegenden Erfindung als System, Verfahren oder Computerprogrammprodukt ausgebildet sein. As those skilled in the obvious aspects of the present invention as a system, method or computer program product may be formed. Dementsprechend können Aspekte der vorliegenden Erfindung als eine vollständige Hardware-Ausführungsform, eine vollständige Software-Ausführungsform (einschließlich Firmware, residenter Software, Mikrocode usw.) ausgebildet sein oder als eine Ausführungsform, die Software- und Hardwareaspekte kombiniert, die allesamt im Allgemeinen als „Logik”, „Schaltung”, „Modul” oder „System” bezeichnet werden können, ausgebildet sein. Accordingly, aspects of a complete software embodiment (including firmware, resident software, micro-code, etc.) of the present invention as a complete hardware embodiment, be formed or combined as one embodiment, the software and hardware aspects, all generally referred to as "logic "," circuit "," module "or" system "may be referred to, be formed. Des Weiteren können Aspekte der vorliegenden Erfindung als ein Computerprogrammprodukt ausgebildet sein, das in einem oder mehreren computerlesbaren Medium(en) mit darin enthaltenen computerlesbaren Programmcodes ausgebildet ist. Furthermore, aspects of the present invention be formed as a computer program product, which in one or more computer readable medium (s) is formed with contained therein computer readable program code.
  • [0050] [0050]
    Es kann jede beliebige Kombination aus einem oder mehreren computerlesbaren Medium/Medien verwendet werden. It can be used any combination of one or more computer-readable medium / media. Das computerlesbare Medium kann ein computerlesbares Signalmedium oder ein computerlesbares Speichermedium sein. The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer-readable storage medium. Ein nicht-flüchtiges computerlesbares Speichermedium kann zum Beispiel unter anderem ein elektronisches, magnetisches, optisches, elektromagnetisches, Infrarot- oder Halbleitersystem, solche Vorrichtung oder Einheit oder jede beliebige geeignete Kombination der vorstehend Genannten sein. A non-volatile computer-readable storage medium can be an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, such a device or unit or any suitable combination of the above, for example, among others. Konkretere Beispiele (eine ergänzbare Liste) des computerlesbaren Speichermediums würden umfassen: eine tragbare Computerdiskette, eine Festplatte, einen Arbeitsspeicher (RAM), einen Nur-Lese-Speicher (ROM), einen elektronisch löschbarer programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM oder Flash-Memory), einen tragbaren CD-Nur-Lesespeicher (CD-ROM), eine optische Speichereinheit, eine magnetische Speichereinheit oder jede beliebige Kombination der vorstehend Genannten. More specific examples (a ergänzbare list) of the computer-readable storage medium would include: a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), electronically erasable programmable read only memory (EPROM or Flash Memory), a portable CD read-only memory (CD-ROM), an optical storage device, a magnetic storage device, or any combination of the foregoing. Im Kontext dieses Dokumentes kann ein computerlesbares Speichermedium jegliches dauerhafte, materielle Medium sein, das ein Programm zur Verwendung durch ein oder im Zusammenhang mit einem Befehlsausführungssystem, einer solchen Vorrichtung oder Einheit ein Programm enthalten oder speichern kann. In the context of this document, a computer readable storage medium be any lasting, tangible medium for use by or in connection with an instruction execution system, such a device or unit containing a program or a program can store.
  • [0051] [0051]
    Ein computerlesbares Signalmedium kann ein weitergegebenes Datensignal mit einem darin enthaltenen, computerlesbaren Programmcode, beispielsweise im Basisband oder als Teil einer Trägerwelle sein. A computer readable signal medium may be a further data signal with a given therein, computer readable program code, for example, in baseband or as part of a carrier wave. Solch ein weitergegebenes Signal kann jede beliebige einer Reihe verschiedener Formen, unter anderem elektromagnetische, optische oder jede beliebige geeignete Kombination daraus umfassen. Such a further given signal can be any of a variety of forms, including electromagnetic, optical, or any suitable combination thereof. Ein computerlesbares Signalmedium kann jegliches computerlesbare Medium sein, das kein computerlesbares Speichermedium ist und das ein Programm zur Verwendung durch oder im Zusammenhang mit einem Befehlsausführungssystem, solcher Vorrichtung oder Einheit ein Programm übertragen, weitergeben oder senden kann, so wie beispielsweise eine elektrische Verbindung mit einer oder mehreren Leitungen, ein Lichtwellenleiter, usw. A computer readable signal medium may be any computer readable medium, which is not a computer-readable storage medium and transfer, share or send the program for use by or in connection with an instruction execution system, such device or unit a program may, as for example an electrical connection with one or Multi-line, an optical fiber, etc.
  • [0052] [0052]
    Ein in einem computerlesbaren Medium enthaltener Programmcode kann unter Verwendung eines jeden beliebigen geeigneten Mediums, unter anderem drahtlos, drahtgebunden, Lichtwellenleiter, HF usw. oder einer jeden beliebigen geeigneten Kombination der vorstehend Genannten gesendet werden. A contained in a computer readable medium program code may be implemented using a any suitable medium, among other things, wireless, wired, fiber optic, RF, etc. or any suitable combination of the above be sent.
  • [0053] [0053]
    Der Computerprogrammcode zum Ausführen von Operationen für Aspekte der vorliegenden Erfindung kann in jeder beliebigen Kombination aus einer oder mehreren Programmiersprachen, unter anderem einer objektorientierten Programmiersprache wie beispielsweise Java, Smalltalk, C++ oder Ähnlichen und herkömmlichen prozeduralen Programmiersprachen wie beispielsweise die ”C”-Programmiersprache oder ähnlichen Programmiersprachen, geschrieben werden. The computer program code for carrying out operations for aspects of the present invention may be in any combination of one or more programming languages, including an object-oriented programming language such as Java, Smalltalk, C ++ or the like and conventional procedural programming languages, such as the "C" programming language or similar programming languages are written. Der Programmcode kann gänzlich auf dem Computer des Benutzers, teilweise auf dem Computer des Benutzers, als ein Stand-alone-Softwarepaket, teilweise auf dem Computer des Benutzers und teilweise auf einem fernen Computer oder gänzlich auf dem fernen Computer oder Server ausgeführt werden. The program code may be executed entirely on the user's computer, partly on the user's computer, as a stand-alone software package, partly on the user's computer and partly on a remote computer or entirely on the remote computer or server. In dem letzten Szenario kann der ferne Computer über jede beliebige Art von Netz, unter anderem ein lokales Netz (LAN) oder ein Weitverkehrsnetz (WAN), mit dem Computer des Benutzers verbunden sein, oder die Verbindung kann zu einem externen Computer (beispielsweise über das Internet unter Verwendung eines Internet-Service-Providers) hergestellt werden. In the latter scenario, the remote computer through any type of network, including a local area network (LAN) or a wide area network (WAN) may be connected to the user's computer, or the compound may be an external computer (for example via the Internet can be made using an Internet service provider).
  • [0054] [0054]
    Nachstehend werden Aspekte der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die Veranschaulichungen der Ablaufpläne und/oder die Blockschaltbilder der Verfahren, Vorrichtungen (Systeme) und Computerprogrammprodukte gemäß Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Hereinafter, aspects of the present invention in reference to the illustrations of the flowcharts and / or block diagrams of methods, apparatus (systems) and computer program products are described according to embodiments of the invention. Es ist offensichtlich, dass jeder Block der Veranschaulichungen der Ablaufpläne und/oder der Blockschaltbilder sowie Kombinationen aus Blöcken in den Veranschaulichungen der Ablaufpläne und/oder der Blockschaltbilder von Computerprogrammanweisungen umgesetzt werden können. It is obvious that each block of the illustrations of the flowcharts and / or block diagrams, and combinations of blocks in the illustrations of the flowcharts and / or block diagrams can be implemented by computer program instructions. Diese Computerprogrammanweisungen können einem Prozessor eines Universal-Computers, Spezial-Computers oder einer anderen programmierbaren Datenverarbeitungsvorrichtung zur Herstellung einer Maschine bereitgestellt werden, und zwar so, dass mit den Anweisungen, die über den Prozessor des Computers oder anderen Datenverarbeitungsvorrichtungen ausgeführt werden, Mittel zur Implementierung der in dem Ablaufplan und/oder dem/den Block/Blöcken der Blockschaltbilder spezifizierten Funktionen/Schritte geschaffen werden. These computer program instructions can be a processor of a general purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing apparatus for the production of a machine are provided, in such a way that with the instructions, which execute via the processor of the computer or other data processing devices create means for implementing the specified in the flowchart and / or the / block / blocks of the block diagrams functions / steps are created.
  • [0055] [0055]
    Diese Computerprogrammanweisungen können auch in einem computerlesbaren Medium gespeichert werden, das einen Computer, andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtungen oder Einheiten anleiten kann, auf eine bestimmte Weise zu funktionieren, so dass die in dem computerlesbaren Medium gespeicherten Anweisungen einen Herstellungsartikel produzieren, der die Anweisungen enthält, mit denen die/der in dem Ablaufplan und/oder dem/den Block oder Blöcken der Blockschaltbilder spezifizierten Funktion/Schritt implementiert wird. These computer program instructions may also be stored in a computer readable medium that can direct a computer, other programmable data processing devices or units to operate in a certain way, so that the data stored in the computer readable medium instructions produce an article of manufacture that contains the instructions that the / the functions specified in the flowchart and / or / the block or blocks of the block diagrams function / step is implemented.
  • [0056] [0056]
    Die Computerprogrammanweisungen können auch auf einen Computer, andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtungen oder andere Einheiten geladen werden, um eine Reihe von Arbeitsschritten zu veranlassen, die auf dem Computer, anderen programmierbaren Datenverarbeitungsvorrichtungen oder Einheiten auszuführen sind, um einen computerimplementierten Prozess so zu schaffen, dass die Anweisungen, die auf dem Computer oder anderen programmierbaren Vorrichtungen ausgeführt werden, Prozesse zum Implementieren der/des in dem Ablaufplan und/oder dem/den Block oder Blöcken des Blockschaltbildes spezifizierten Funktion/Schrittes bereitstellen. The computer program instructions may also be loaded onto a computer, other programmable data processing devices or other units, to cause a series of operations to be performed on the computer, other programmable data processing devices or units to provide a computer implemented process such that the instructions, that are running on the computer or other programmable apparatus provide processes for implementing the / the range specified in the flowchart and / or / the block or blocks of the block diagram function / step.
  • [0057] [0057]
    1 1 veranschaulicht einen bidirektionalen flach geläppten Magnetbandkopf aus zwei Modulen illustrates a bi-directional flat lapped magnetic tape head of two modules 100 100 gemäß einer Ausführungsform. according to one embodiment. Wie dies dargestellt ist, umfasst der Kopf ein Paar Unterteile As shown, the head includes a pair of lower parts 102 102 , die beide mit einem Modul , Both having a modulus 104 104 ausgestattet sind. feature. Die Unterteile können „U-Träger” sein, die mittels Klebstoff miteinander verbunden sind. The sub-parts may be "U-carrier" which are connected together by means of adhesive. Jedes Modul Each module 104 104 umfasst ein Substrat comprises a substrate 104A 104A und ein Gehäuse and a housing 104B 104B mit Leseelementen und Schreibelementen with read elements and write elements 106 106 , die dazwischen angeordnet sind. Disposed therebetween. In der Verwendung bewegt sich ein Band In the use of a belt moves 108 108 über die Module of the modules 104 104 entlang der Auflagefläche along the support surface 109 109 in der dargestellten Weise, um unter Verwendung der Leseelemente und Schreibelemente in the illustrated manner in order using the read elements and write elements 106 106 Daten auf dem Band Data on the tape 108 108 zu lesen und zu schreiben. to read and write. Üblicherweise wird ein Teilvakuum zwischen dem Band Typically, a partial vacuum between the belt 108 108 und der Bandauflagefläche and the belt bearing surface 109 109 gebildet, um das Band sehr nahe bei den Leseelementen und Schreibelementen formed to the band very close to the read elements and write elements 106 106 zu halten. to keep.
  • [0058] [0058]
    Die Substrate Substrates 104A 104A sind typischerweise aus einem verschleißfesten Material wie beispielsweise Keramik hergestellt. are typically made of a wear-resistant material such as ceramic. Die Abschlüsse The financial statements 104B 104B können aus derselben oder einer ähnlichen Keramik wie die der Substrate may be selected from the same or similar as those of the ceramic substrates 104A 104A hergestellt sein. be prepared.
  • [0059] [0059]
    Die Leseelemente und Schreibelemente The read elements and write elements 106 106 können in einer Huckepack-Anordnung konfiguriert sein. can be configured in a piggyback arrangement. Die Leseelemente und Schreibelemente The read elements and write elements 106 106 können auch ineinander verzahnt konfiguriert sein. may also be configured interlocked. Alternativ dazu kann jeder Array aus Kanälen jeweils nur Leseelemente oder Schreibelemente sein. Alternatively, each array of channels may be read-only elements or write elements each. Jede dieser Anordnungen kann ein oder mehrere Servoleseelemente enthalten. Each of these arrangements, one or more servo read elements.
  • [0060] [0060]
    2A 2A veranschaulicht die Bandauflagefläche illustrating the tape support surface 109 109 von einem der Module of one of the modules 104 104 . , Ein repräsentatives Band A representative tape 108 108 ist in den gestrichelten Linien dargestellt. is shown in dashed lines. Das Modul The module 104 104 ist vorzugsweise lang genug, um das Band zu tragen, wenn der Kopf zwischen die Datenbänder tritt. is preferably long enough to support the belt when the head between the data bands occurs.
  • [0061] [0061]
    In diesem Beispiel umfasst das Band In this example, the tape 108 108 4 bis 22 Datenbänder, z. B. mit 16 Datenbändern und 17 Servospuren 4 to 22 data tapes, z. B. with 16 data tapes and 17 servo tracks 202 202 , wie dies in As shown in 2A 2A dargestellt ist, auf einem einen halben Inch breiten Band is shown, on a one-half inch wide tape 108 108 . , Die Datenbänder sind zwischen den Servospuren The data tapes are between the servo tracks 202 202 definiert. defined. Jedes Datenband kann eine Anzahl von Datenspuren enthalten, beispielsweise 96 Datenspuren (nicht dargestellt). Each data band may contain a number of data tracks, for example, 96 data tracks (not shown). Während Lese-/Schreiboperationen sind die Elemente During read / write operations are the elements 106 106 innerhalb eines der Datenbänder positioniert. positioned within one of the data tapes. Äußere Leseelemente, mitunter Servoleseelemente genannt, lesen die Servospuren Outer read elements, sometimes called servo read elements, read the servo tracks 202 202 . , Die Servosignale werden wiederum verwendet, um während der Lese-/Schreiboperationen die Elemente The servo signals are in turn used to while the read / write operations, the elements 106 106 zu einer bestimmten Spur ausgerichtet zu halten. aligned to a specific track to keep.
  • [0062] [0062]
    2B 2 B stellt eine Vielzahl von Lese-/Schreibelementen provides a variety of read / write elements 106 106 dar, die in einer Lücke , which fall within a gap 208 208 auf dem Modul in on the module in 2A 2A ausgebildet sind. are formed. Wie dies dargestellt ist, beinhaltet die Anordnung von Elementen As shown, the array of elements includes 106 106 beispielsweise 16 Schreibelemente For example, 16 write elements 209 209 , . 16 16 Leseelemente Read elements 210 210 und zwei Servoleseelemente and two servo read elements 212 212 , obgleich die Anzahl von Elementen variieren kann. , Although the number of elements can vary. Veranschaulichende Ausführungsformen umfassen 8, 16, 32, und 64 Elemente pro Anordnung Illustrative embodiments include 8, 16, 32, and 64 elements per array 106 106 . , Eine bevorzugte Ausführungsform umfasst 16 Leseelemente pro Anordnung und/oder 16 Schreibeelemente pro Anordnung. A preferred embodiment comprises 16 read elements per array and / or 16 items per Write arrangement. Obgleich die Leseelemente und Schreibelemente in einer Huckepack-Konfiguration wie in Although the read elements and write elements in a piggyback configuration as in 2B 2 B dargestellt angeordnet sein können, können die Leseelemente may be arranged as shown, the reading elements 210 210 und Schreibelemente and write elements 209 209 auch ineinander verzahnt konfiguriert sein. also be configured interlocked. Alternativ dazu kann jede Anordnung aus Elementen Alternatively, any arrangement of elements 106 106 jeweils aus nur Leseelementen und Schreibelementen bestehen, und die Anordnungen können ein oder mehrere Servoleseelemente enthalten. each consisting of only read elements and write elements and the arrangements may include one or more servo read elements. Wie dies durch gemeinsame Betrachtung der As through joint consideration of 1 1 und and 2A 2A bis B offensichtlich ist, kann jedes Modul to B is obvious, each module 104 104 einen ergänzenden Satz an Elementen an additional set of elements 106 106 für solche Funktionen wie bidirektionales Lesen und Schreiben, „read-while-write”-Funktion (gleichzeitiges Lesen und Schreiben) usw. umfassen. for such functions as bidirectional read and write, "read-while-write" function (simultaneous reading and writing) include so.
  • [0063] [0063]
    In einigen Ausführungsformen ist die Breite des Servoleseelementes so gestaltet, dass Verbreiterungseffekte an Übergängen minimiert werden. In some embodiments, the width of the servo read element is designed so that broadening effects are minimized at transitions. Es werden bevorzugt Giant Magnetoresistive-(GMR) und Tunneling Magnetoresistive-(TMR)Einheiten in Servoleseelementen für verbesserte Formate verwendet, die Servoleseelemente mit kleinen Breiten wie beispielsweise 0,5 Mikrometer erfordern. There are preferred Giant Magnetoresistive- (GMR) and tunneling Magnetoresistive- (TMR) units used in servo read elements for improved formats requiring servo read elements with small widths such as 0.5 microns. Eine typische Servospur, die in A typical servo track which in 3A 3A dargestellt ist, umfasst sich wiederholende Servomuster is shown, comprises repeating servo pattern 302 302 . , Ein typisches Servomuster A typical servo pattern 302 302 umfasst einen oder mehrere magnetisch-definierte Basissätze, auch als „Servobursts” includes one or more magnetic-defined basis sets, also called "servo bursts" 304 304 bekannt (z. B. in einer Zickzackform: /\) aus zwei oder mehreren magnetisch-definierten Streifen, auch bekannt als „Servomarkierungen” oder „Servostreifen” known (. eg in a zigzag shape: / \) of two or more magnetic-defined strips, also known as "servo marks" or "power strips" 306 306 , die in einigen Ausführungsformen gleichzeitig geschrieben werden können. Which can be written simultaneously in some embodiments.
  • [0064] [0064]
    In weiteren Ausführungsformen können Servomuster In further embodiments, the servo patterns may 302 302 Gruppen Groups 350 350 , . 352 352 verschachtelter Servobursts nested servo bursts 304 304 (z. B. /// \\\) beinhalten. (z. B. /// \\\) include. Bei einigen Vorgehensweisen entspricht gemäß einer Ausführungsform der Abstand zwischen der ersten Servomarkierung Some of these procedures corresponds according to an embodiment of the distance between the first servo mark 306 306 in einer Gruppe in a group 350 350 und den ersten Streifen and the first strip 322 322 in der nächsten Gruppe in the next group 352 352 , b, ungefähr dem Zweifachen des Abstandes zwischen einem Basissatz, a. Wie dies in , B, about twice the distance between a base rate, a. As shown in 3A 3A dargestellt ist, sind a und b die Abstände zwischen entgegengesetzt gewinkelten und parallelen Übergängen an einer Position y über oder unter der Mittellinie, und θ ist der Azimutwinkel der Servomarkierung is shown, a and b are the distances between oppositely angled and parallel transitions at a position y above or below the center line, and θ is the azimuth angle of the servo mark 306 306 in Bezug auf eine imaginäre Achse, die sich von der Servoband-Mittellinie x an der Schnittstelle der Servoband-Mittellinie x und der Servomarkierung with respect to an imaginary axis x from the servo band centerline x at the interface of the servo band centerline, and the servo mark 306 306 erstreckt und senkrecht zu ihr verläuft. and extends perpendicular to it. In LTO beträgt der Azimutwinkel θ 6°, er kann jedoch in einem Bereich von ungefähr 0° bis ungefähr 20°, je nach den verschiedenen Vorgehensweisen, variieren. In LTO, the azimuth angle θ is 6 °, but it can in a range of about 0 ° to about 20 °, according to the different procedures vary.
  • [0065] [0065]
    Hierbei ist zu beachten, dass das zickzackartige Servomuster eines von vielen ist, das in verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden kann. It should be noted that the zigzag servo pattern is one of many that can be used in various embodiments of the invention. Andere veranschaulichende Servomuster umfassenden den „M”-Typ (/\/\, |\/|, /|\, usw.), den „N”-Typ (/\/, |\|, /|/, usw.), usw. Die Muster des M- oder N-Typs werden möglicherweise in einigen Fällen für einfache Servomuster des Zickzacktyps mit zwei Streifen bevorzugt, so beispielsweise dort, wo das N- oder M-Muster parallele Streifen enthalten, wodurch es dem System ermöglicht wird, eine Geschwindigkeit des Bandes genauer zu berechnen. Other illustrative servo pattern comprising the "M" type (/ \ / \, | \ / | / | \, etc.), the "N" type (/ \ / | \ | / | /, etc. ), etc. The pattern of the M or N-type may be preferred in some cases for a simple servo pattern of the zigzag type having two strips, such as where the N or M-pattern containing parallel strips, thereby enabling the system to calculate a speed of the belt in greater detail.
  • [0066] [0066]
    In weiteren Ausführungsformen sind Varianten und Kombinationen der vorstehenden Typen von Servobasissätzen ebenso möglich. In further embodiments, variations and combinations of the foregoing types of servo basis sets are also possible. Darüber hinaus ist zu beachten, dass in solchen Anordnungen, wie dies auch den Fachleuten beim Lesen der vorliegenden Beschreibungen offensichtlich ist, die Streifen nicht allesamt die gleichen direkten oder inversen Winkel aufweisen müssen. In addition, it should be noted that in such arrangements, as well as to those of skill upon reading the present description obviously, the strips do not all have to have the same direct or inverse angle.
  • [0067] [0067]
    In einigen Ausführungsformen kann der Winkel θ verkleinert werden, wodurch eine schnellere Servomuster-Wiederholungsrate ermöglicht wird. In some embodiments, the angle θ can be reduced, thereby allowing a faster servo pattern repetition rate is made possible. In anderen Ausführungsformen kann der Winkel θ vergrößert werden, wodurch eine genauere Schätzung der seitlichen Position eines Servoleseelementes ermöglicht wird. In other embodiments, the angle θ can be increased, whereby a more accurate estimate of the lateral position of a servo read element is made possible.
  • [0068] [0068]
    Gemäß einigen Ausführungsformen können bei der Servospur Daten eingebettet oder darin codiert sein. According to some embodiments may be in the servo track data embedded or encoded therein. Diese Daten können Daten zur Verschlüsselung, zum Feststellen einer Längsposition entlang des Bandes, usw. umfassen. This data data encryption, for detecting a longitudinal position along the belt, etc. include.
  • [0069] [0069]
    3B 3B ist ein veranschaulichendes Diagramm eines Magnetbandes is an illustrative diagram of a magnetic tape 310 310 , das sich an einem Kopfmodul That to a head module 320 320 vorbeibewegt, das ein Servoleseelement passes, the servo read element a 308 308 mit repräsentativen Servomustern with representative servo patterns 314 314 , . 316 316 , und , and 318 318 auf dem Band on the strip 310 310 umfasst, die Servomarkierungen kennzeichnen. includes, the servo marks indicate. Typischerweise werden Servomuster mittels unterschiedlicher Verfahren während der Herstellung geschrieben, um Änderungen der seitlichen Position und/oder Änderungen der Geschwindigkeit des Bandes zu korrigieren. Typically, servo patterns are written by different means during manufacture, to correct for changes in the lateral position and / or changes the speed of the belt.
  • [0070] [0070]
    In einer Ausführungsform werden die Servomarkierungen mit einer vorgegebenen Höhe geschrieben, und anschließend wird eine optionale Operation ausgeführt, um die Servomarkierungen unter Verwendung eines Löschkopfes auf eine gewünschte Höhe zu trimmen. In one embodiment, the servo marks are written with a predetermined height, and then an optional operation is performed to trim the servo marks using an erase head to a desired height. Die Höhe wird in einer Richtung senkrecht zu einer Länge des Bandes und parallel zur Ebene der Schreiboberfläche des Bandes (z. B. in y-Richtung der The height is the vertical in a direction to a length of the tape and parallel to the plane of the writing surface of the belt (eg. As in the y-direction 3A 3A und and 3C 3C ) gemessen. ) measured. Eine kleine Höhe der Datenbänder gewährleistet darüber hinaus eine größere Störunempfindlichkeit gegenüber Lese-/Schreibproblemen, die typischerweise mit abmessungsbezogener Instabilität bei Bändern, so beispielsweise seitlicher Ausdehnung zugehörig sind. A small amount of data tapes also ensures greater immunity to have read / write issues that are typically associated with dimension-related instability in bands, such as lateral expansion.
  • [0071] [0071]
    In Bezug auf In relation to 3C 3C umfassen gemäß einer Ausführungsform herkömmliche Systeme eine Reihe von vier Servomarkierungen, die jeweils einen Servoburst bilden (A-Burst, B-Burst usw.). according to one embodiment comprise conventional systems a series of four servo marks each having a servo burst form (A burst, B burst, etc.). Servobursts und Servomarkierungen werden auch entlang einer Servoband-Mittellinie Servo bursts and servo marks are also along a servo band centerline 322 322 angeordnet (die x-Richtung in placed (the x-direction in 3C 3C ). ). Tatsächlich können Servobursts des Weiteren in Reihen aus vier Bursts gekennzeichnet werden, die jeweils als A-Burst, B-Burst, C-Burst, und D-Burst in Indeed servo bursts may further be marked in rows of four bursts, each as A burst, burst B, burst C, and D-burst in 3C 3C markiert sind. are highlighted. Während des Betriebs liest, während sich die Servobursts an dem Servoleseelement During the operation of reading, while the servo bursts of the servo read element 308 308 vorbeibewegen, das Servoleseelement move past, the servo read element 308 308 Servosignale, die von einem Analog-Digital-Umsetzer abgetastet und von einem Servokanal bearbeitet werden, um Schätzungen der Bandgeschwindigkeit und seitlichen Position des Kopfmoduls zu erzeugen. Servo signals are sampled by an analog-to-digital converter and processed by a servo channel, in order to produce estimates of the tape velocity and lateral position of the head module.
  • [0072] [0072]
    4 4 veranschaulicht ein vereinfachtes Bandlaufwerk illustrates a simplified tape drive 400 400 eines bandbasierten Datenspeichersystems, das gemäß verschiedener Ausführungsformen eingesetzt werden kann. a tape-based data storage system that can be used in accordance with various embodiments. Obgleich in Although in 4 4 eine spezifische Implementierung eines Bandlaufwerkes dargestellt ist, sollte beachtet werden, dass die hierin beschriebenen Ausführungsformen im Kontext eines jeden beliebigen Typs von Bandlaufwerksystem implementiert werden können. a specific implementation of a tape drive is shown, it should be noted that the embodiments described herein can be implemented by the tape drive system in the context of any type.
  • [0073] [0073]
    Wie dies dargestellt ist, werden zum Tragen eines Bandes As shown, are for supporting a tape 422 422 eine Bandzufuhrkassette a tape supply cassette 420 420 und eine Aufrollspule and a reel spool 421 421 bereitgestellt. provided. Eine oder mehrere dieser Spulen können einen Bestandteil einer entfernbaren Kassette bilden und sind nicht notwendigerweise Bestandteil des Systems One or several of these coils may form part of a removable cartridge, and are not necessarily part of the system 400 400 . , Das Bandlaufwerk kann, wie das in The tape drive, as in the 4 4 dargestellte, des Weiteren einen Antriebsmotor(en) zum Antreiben der Bandzufuhrkassette shown, further comprising a drive motor (s) for driving the tape feed cassette 420 420 und der Aufrollspule and the reel spool 421 421 umfassen, um das Band include to the tape 422 422 über den Bandkopf over the tape head 426 426 eines jeden beliebigen Typs zu bewegen. of any type move.
  • [0074] [0074]
    Führungsvorrichtungen Guiding devices 425 425 führen das Band run the tape 422 422 über den Bandkopf over the tape head 426 426 . , Solch ein Bandkopf Such a tape head 426 426 ist wiederum über ein Kabel is in turn via a cable 430 430 mit einer Controller-Baugruppe with a controller module 428 428 verbunden. connected. Der Controller The controller 428 428 umfasst typischerweise einen Servokanal und steuert die Kopffunktionen, wie beispielsweise Spurverfolgung, Schreiben, Lesen, usw. Das Kabel typically includes a servo channel and controls the head functions, such as tracking, writing, reading, etc. The cable 430 430 kann Lese-/Schreibschaltkreise enthalten, um Daten an den Kopf can read / write circuits included to data to the head 426 426 zu übertragen, so dass diese auf das Band transmitted, so that it on the tape 422 422 aufgezeichnet werden, und um Daten durch den Kopf are recorded, and to transfer data through the head 426 426 von dem Band of the belt 422 422 zu empfangen. to recieve. Ein Aktuator An actuator 432 432 bestimmt die Position des Kopfes determines the position of the head 426 426 in Bezug auf das Band in respect to the belt 422 422 . ,
  • [0075] [0075]
    Es kann auch eine Schnittstelle zur Datenübertragung zwischen einem Bandlaufwerk und einem Host (integral oder extern) zum Senden und Empfangen der Daten und zum Steuern des Betriebs des Bandlaufwerkes und zur Übertragung des Status des Bandlaufwerkes an den Host bereitgestellt werden, dies alles ist den Fachleuten offensichtlich. It can also be an interface for transferring data between a tape drive and a host to be (integrally or externally) provided for transmitting and receiving the data and for controlling the operation of the tape drive and for transmitting the status of the tape drive to the host, this is all those skilled in the apparent ,
  • [0076] [0076]
    In Bezug auf In relation to 5 5 , die herkömmliche Servoframe-Parameter gemäß dem Stand der Technik darstellt, hängt das typische Servosignal von verschiedenen Servoframe-Parametern ab. , Illustrating the conventional servo frame parameters in accordance with the prior art, the typical servo signal from servo different frame parameters depends. Insbesondere hängt ein Servosignal von dem Abstand zwischen den Servobursts ab, der entlang einer Servospur-(oder Servoband-)Mittellinie gemessen wird. In particular, a servo signal is dependent upon the spacing between the servo bursts of a servo track along (or Servoband-) centerline is measured. Diese umfassen: den Abstand zwischen den ersten Servomarkierungen jeweils des A-Bursts und des B-Bursts, bekannt als AB-Abstand; These include: the distance between the first servo marks each of the A burst and B burst, known as AB-distance; den Abstand zwischen den ersten Servomarkierungen jeweils des C-Bursts und des D-Bursts, bekannt als CD-Abstand; the distance between the first servo marks each of the C burst and D burst, known as CD-distance; den Abstand zwischen den ersten Servomarkierungen von jeweils dem A-Burst und dem C-Burst, bekannt als AC-Abstand, und den Abstand zwischen der ersten Servomarkierung des C-Bursts eines ersten Servo-Frames und der ersten Servomarkierung des A-Bursts des nächsten Servo-Frames, bekannt als CA-Abstand. the distance between the first servo markings of each of the A-burst and C-burst, known as AC-distance, and the distance between the first servo mark of C bursts of a first servo frames and the first servo mark of the A burst of the next Servo frames, known as CA-distance.
  • [0077] [0077]
    Darüber hinaus und unter weiterer Bezugnahme auf In addition, and with further reference to 5 5 , hängt das typische Servosignal auch von weiteren Servoframe-Parametern ab, einschließlich eines Azimut-Winkels θ, einer Servoleseelement-Breite W und einer Servomarkierungs-Breite Lm. Typischerweise liegt der Azimutwinkel θ in einem Bereich von ungefähr einem bis ungefähr zwanzig Grad, und die Servomarkierungs-Breite Lm liegt im Bereich von ungefähr 1,0 μm bis ungefähr 2,1 μm. , The typical servo signal depends also on further servo frame parameters, including an azimuth angle θ, a servo read element width W and a servo mark width Lm. Typically, the azimuth angle is θ in the range from about one to about twenty degrees, and servo mark width Lm is in the range of about 1.0 microns to about 2.1 microns.
  • [0078] [0078]
    Typischerweise werden die Daten zur Längsposition in den Servomustern durch eine Codierungsverfahrensweise codiert, die als „Pulsphasenmodulation” bekannt ist, die in Typically, the data to the longitudinal position in the servo patterns are encoded by an encoding method, which is known as "pulse-phase modulation," in the 6 6 gemäß dem Stand der Technik dargestellt ist. is shown according to the prior art. Gemäß der herkömmlichen Pulsphasenmodulation können binäre Datensymbole „Null” und „Eins” in einem Servoburst codiert werden, der fünf Servomarkierungen umfasst, indem die Position der ersten und vierten Servomarkierung moduliert wird. According to the conventional pulse phase modulation, binary data symbols "zero" and "one" is encoded into a servo burst comprising five servo marks by changing the position of the first and fourth servo mark is modulated.
  • [0079] [0079]
    Insbesondere wird gemäß dem Stand der Technik ein typisches Servomuster, das ein Datensymbol codiert, welches der binären „Null” entspricht, durch Modulieren der Längsposition der zweiten und vierten Servomarkierung in einem gegebenen Servoburst so codiert, dass in einer Längsrichtung die zweite und vierte Servomarkierung näher bei der dritten (mittleren) Servomarkierung als bei entweder der ersten oder fünften Servomarkierung liegen. In particular, according to the prior art a typical servo pattern that encodes a data symbol that corresponds to the binary "zero" is encoded by modulating the longitudinal position of the second and fourth servo mark in a given servo burst such that in a longitudinal direction of the second and fourth servo mark nearer lie in the third (middle) servo mark than in either the first or fifth servo mark.
  • [0080] [0080]
    Auf ähnliche Weise wird gemäß dem Stand der Technik ein typisches Servomuster, das ein Datensymbol codiert, welches der binären „Eins” entspricht, durch Modulieren der Längsposition der zweiten und vierten Servomarkierung in einem gegebenen Servoburst so codiert, dass in einer Längsrichtung die zweite und vierte Servomarkierung weiter von der dritten (mittleren) Servomarkierung als von entweder der ersten Servomarkierung oder der fünften Servomarkierung liegen. In a similar manner, according to the prior art, a typical servo pattern that encodes a data symbol that corresponds to the binary "one" is encoded by modulating the longitudinal position of the second and fourth servo mark in a given servo burst such that in a longitudinal direction of the second and fourth servo mark lie further from the third (middle) servo mark as either the first or the fifth servo mark Servo Mark.
  • [0081] [0081]
    In Bezug auf In relation to 7 7 wird eine verbesserte Berechnung einer Messgröße zur Datensymbolerfassung gemäß einer Ausführungsform dargestellt. is shown an improved calculation of a measured variable to the data symbol detection according to one embodiment. In einer Ausführungsform verwendet das System In one embodiment, the system uses 700 7 o'clock eine Vielzahl von Funktionsmodulen, unter Anderem ein Servoleseelement a plurality of functional modules, including a servo read element 702 702 , einen Analog-Digital-Umsetzer , An analog-to-digital converter 704 704 , einen optionalen Servosignal-Interpolator , An optional servo signal interpolator 706 706 , der in einigen Vorgehensweisen nicht notwendigerweise benötigt oder verwendet wird, einen digitalen Korrelator Which is in some ways not necessarily needed or approach used, a digital correlator 708 708 , einen Korrelationsinterpolator , A Korrelationsinterpolator 710 710 , einen LPOS-Detektor , An LPOS detector 712 712 , eine taktungsbasierte Referenz , A timing-based reference 714 714 , ein Erfassungs-, Überwachungs- und Steuermodul , A data logging, monitoring and control module 716 716 und eine Taktungsreferenz and a timing reference 718 718 . , Darüber hinaus kann das System In addition, the system can 700 7 o'clock als Eingabe in den LPOS-Detektor as input to the LPOS detector 712 712 eine von dem Korrelations-Interpolator a correlation of the interpolator 710 710 erzeugte Messgröße nehmen, der als Eingabe die Ausgabe des digitalen Korrelators take measure generated which receives as input the output of the digital correlator 708 708 nimmt. takes. Der digitale Korrelator The digital correlator 708 708 berechnet ein Korrelationssignal zwischen einer Sequenz an Samples des Readback-Servosignals und einer Referenzwellenform oder einer Korrelator-Impulsantwort, die von einer Vielzahl von Koeffizienten (nicht dargestellt) dargestellt wird, die bei einigen Vorgehensweisen eine Menge nummerieren können, wie beispielsweise 8, 10, 16, usw. Als Ausgabe kann das System calculates a correlation signal between a sequence of samples of the readback servo signal and a reference waveform or a correlator impulse response of a plurality of coefficients (not shown) is shown, which may in some procedures numbered a lot, such as 8, 10, 16 , etc. As can output the system 700 7 o'clock Schätzungen erzeugen, wie beispielsweise eine Schätzung einer seitlichen Position y est , eine Schätzung einer Bandgeschwindigkeit v est und eine Schätzung einer Zuverlässigkeit, sowie eine Entscheidung darüber, auf welchem Datensymbol âl in den Servobursts dargestellt wird. Generate estimates, such as an estimate of a lateral position y est, an estimate of a belt speed v est and an estimate of reliability, as well as a decision on which data symbol al is shown in the servo bursts.
  • [0082] [0082]
    Gemäß einigen Ausführungsformen überwindet die verbesserte Messgröße zur robusten Datensymbolerfassung die Beschränkungen des Standes der Technik. According to some embodiments overcomes the improved measurement variable for robust data symbol detection, the limitations of the prior art. Insbesondere kann die verbesserte Messgröße durch Korrelieren von Servobursts mit einer Referenzwellenform unter Verwendung eines digitalen Korrelators eines synchronen Servokanals berechnet werden. In particular, the improved measure by correlating servo bursts with a reference waveform using a digital correlator of a synchronous servo channel can be calculated. Durch das Zurückgreifen auf eine Impulsantwort eines programmierbaren digitalen Korrelators und die durch den digitalen Korrelator durchgeführte Filteroperation bei einer ausreichend hohen Samplerate wird eine wesentlich genauere Messgrößenberechnung als beim Filtern mit einem festen angepassten Filter, insbesondere durch das Vorhandensein von Nichtübereinstimmungen in der Servokanalantwort und bei hoher Bandgeschwindigkeit, wie beispielsweise 4 m/, 8 m/s, 12 m/s, 16 m/s und in einigen Beispielen noch höher, ermöglicht. By resorting to an impulse response of a programmable digital correlator and the processing performed by the digital correlator filter operation at a sufficiently high sample rate is a more accurate measure calculation as when filtering with a fixed matched filter, in particular by the presence of mismatches in the servo channel response and at high belt speed , such as 4 m / s, 8 m / s, 12 m / s, 16 m / s and in some instances even higher possible. Auf diese Weise werden, wie dies den Fachleuten beim Lesen der vorliegenden Beschreibungen offensichtlich ist, Aliasing-Effekte in Bandlaufwerksystemen, die einen hierein beschriebenen LPOS-Detektor verwenden, vermieden. In this way, as those skilled in reading the present descriptions obvious aliasing effects in tape drive systems that use a herein described LPOS detector avoided. Dementsprechend weisen die hierein offenbarten Systeme und Verfahren weiterentwickelte Leistungseigenschaften verglichen mit denen herkömmlicher Systeme auf. Accordingly, the herein disclosed systems and methods have evolved performance characteristics compared with those of conventional systems.
  • [0083] [0083]
    Gemäß einer Ausführungsform weist in Bezug auf die In one embodiment, with respect to the 4 4 und and 7 7 ein Bandlaufwerksystem a tape drive system 700 7 o'clock einen Magnetkopf a magnetic head 426 426 mit wenigstens einem Servosensor with at least one servo sensor 702 702 zum Erkennen wenigstens einer festgelegten Servospur eines Magnetbandes for detecting at least one predetermined servo track of a magnetic tape 422 422 auf. on. Der Servosensor The servo sensor 702 702 ist so konfiguriert, dass er eine Vielzahl von Servoimpulsen von dem einen oder mehreren Servobursts der Servospur lesen kann, während sich das Magnetband is configured so that it can read a variety of servo pulses of the one or more servo bursts of servo track while the magnetic tape 422 422 an dem Magnetkopf the magnetic head 426 426 vorbeibewegt, wobei der eine oder die mehreren Servobursts wenigstens ein codiertes Datensymbol darstellen. passes, wherein the one or more servo bursts represent at least an encoded data symbol. In einer Ausführungsform umfassen die codierten Datensymbole möglicherweise eine binäre „Null” und eine binäre „Eins”, es können jedoch, wie dies den Fachleuten beim Lesen der vorliegenden Beschreibungen offensichtlich wird, jegliche beliebigen Datensymbole unter Verwendung der Pulsphasenmodulation codiert werden. In one embodiment, the encoded data symbols may include a binary "zero" and a binary "one", it may, however, as it becomes apparent to those skilled upon reading the present description, any arbitrary data symbols are encoded using pulse position modulation. Das System The system 700 7 o'clock umfasst des Weiteren einen Analog-Digital-Umsetzer further comprises an analog-to-digital converter 704 704 , der so konfiguriert ist, dass er eine Sequenz an Samples des Readback-Servosignals bereitstellt, einen digitalen Korrelator That is configured so that it provides a sequence of samples of the servo readback signal, a digital correlator 708 708 , der so konfiguriert ist, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform berechnet, ein Taktungs-Referenzmodul That is configured such that it calculates a correlation between the signal sequence and a reference waveform, an indexer reference module 714 714 , das so konfiguriert ist, dass es dem digitalen Korrelator That is configured so that the digital correlator 708 708 ein Referenztaktungs-Modell bereitstellt, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist, wobei das Korrelationssignal zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird und eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervorbringt, ein Korrelationsinterpolator a reference indexer model provides that one or more interpolating instants, said correlation signal is determined for each interpolation instant and produces a detection measure of a data symbol, a Korrelationsinterpolator 710 710 , der so konfiguriert ist, dass er das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert und eine LPOS-Erfassungsmessgröße (Messgröße) gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples berechnet und einen LPOS-Detektor That is configured so that it interpolates the correlation signal to Interpolationszeitpunkten and calculates a LPOS detecting measure (metric) according to the interpolated correlation signal samples and a LPOS detector 712 712 , der so konfiguriert ist, dass er das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten LPOS-Erfassungsmessgröße decodiert und eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols für den einen oder die mehreren Servobursts schätzt. That is configured so that it decodes the encoded data symbol of the one or more servo bursts using the calculated LPOS detection measured variable, and estimates reliability of the decoded data symbol for the one or more servo bursts.
  • [0084] [0084]
    Gemäß einer Ausführungsform weist das System According to one embodiment, the system comprises 700 7 o'clock des Weiteren möglicherweise als Option einen Servosignal-Interpolator furthermore possibly as an option a servo signal interpolator 706 706 auf, der so konfiguriert ist, dass er anhand der Sequenz eine Sequenz an interpolierten Samples bereitstellt. , which is configured such that it provides the basis of the sequence comprises a sequence of interpolated samples. Der digitale Korrelator The digital correlator 708 708 wird anschließend so konfiguriert, dass er ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz an interpolierten Samples und der Referenzwellenform in dieser Ausführungsform berechnet. is then configured such that it calculates a correlation between the signal sequence of interpolated samples and the reference waveform in this embodiment. In einer weiteren Ausführungsform kann der Servosignal-Interpolator In a further embodiment, the servo signal interpolator 706 706 ein interpoliertes Servosignal mit einer ungefähr konstanten Daten-Samplerate pro Einheitslänge des Magnetbandes erzeugen. produce an interpolated servo signal with an approximately constant data sampling rate per unit length of the magnetic tape.
  • [0085] [0085]
    In einer weiteren Ausführungsform ist das Signal-Verzerrungs-Verhältnis der LPOS-Erfassungsmessgröße für das Magnetband In another embodiment, the signal-distortion ratio is the LPOS detection measure of the magnetic tape 422 422 , das sich bei einer Geschwindigkeit in einem Bereich von ungefähr 1 m/s bis ungefähr 12 m/s an dem Magnetkopf Which at a speed in a range of about 1 m / s to about 12 m / s to the magnetic head 426 426 vorbeibewegt, im Wesentlichen ähnlich. passes, substantially similar. Dieser Bereich kann größer oder kleiner als der angegebene sein, jedoch ist bei einigen Vorgehensweisen in diesem Bereich das Signal-Verzerrungs-Verhältnis (SDR) ungefähr konstant. This area may be greater or less than the specified, however, in some practices in this area is the signal-distortion ratio (SDR) approximately constant.
  • [0086] [0086]
    Bei einer Vorgehensweise kann der digitale Korrelator In one approach, the digital correlator 708 708 auf jede beliebige Zahl von Koeffizienten zurückgreifen, so beispielsweise zwischen sechs und achtzehn Koeffizienten der Referenzwellenform, um das Korrelationssignal zwischen der Sequenz und der Referenzwellenform zu berechnen. rely on any number of coefficients, for example between six and eighteen coefficients of the reference waveform to calculate the correlation between the signal sequence and the reference waveform. Dadurch wird eine viel höhere Genauigkeit als bei Verfahrensweisen des Standes der Technik ermöglicht. Thereby a much higher precision than with procedures of the prior art allows.
  • [0087] [0087]
    Bei einer weiteren Vorgehensweise kann die Sequenz an interpolierten Samples einem Längsabstand zwischen den Samples in einem Bereich von ungefähr 500 nm bis ungefähr 400 nm entsprechen, weiter bevorzugt zwischen ungefähr 100 nm und ungefähr 300 nm auf dem Magnetband In another approach, the sequence may be at interpolated samples corresponding to a longitudinal distance between samples in the range from about 500 nm to about 400 nm, more preferably between about 100 nm and about 300 nm on the magnetic tape 422 422 , so wie beispielsweise ungefähr 200 nm bei einer Vorgehensweise. As for example, about 200 nm in a procedure.
  • [0088] [0088]
    Gemäß einer Ausführungsform kann der LPOS-Detektor According to one embodiment, the LPOS detector 712 712 so konfiguriert sein, dass er unter Verwendung der LPOS-Erfassungsmessgröße bestimmt, dass ein Längsabstand auf dem Magnetband be configured such that it determines using the LPOS detection measure that a longitudinal distance on the magnetic tape 422 422 zwischen einem ersten Servoimpuls und einem zweiten Servoimpuls größer ist als ein Abstand zwischen dem zweiten Servoimpuls und einem dritten Servoimpuls und bestimmt, dass ein Abstand zwischen einem vierten Servoimpuls und einem fünften Servoimpuls größer ist als ein Abstand zwischen dem vierten Servoimpuls und dem dritten Servoimpuls. greater between a first servo signal and a second servo signal is defined as a distance between the second power pulse and a third servo pulse and determines that a distance between a fourth servo signal and a fifth power pulse is larger than a distance between the fourth servo pulse and the third servo pulse.
  • [0089] [0089]
    In einer weiteren Ausführungsform kann der LPOS-Detektor In a further embodiment, the LPOS detector 712 712 so konfiguriert sein, dass er unter Verwendung der LPOS-Erfassungsmessgröße bestimmt, dass ein Längsabstand auf dem Magnetband be configured such that it determines using the LPOS detection measure that a longitudinal distance on the magnetic tape 422 422 zwischen einem ersten Servoimpuls und einem zweiten Servoimpuls kleiner ist als ein Abstand zwischen dem zweiten Servoimpuls und einem dritten Servoimpuls und bestimmt, dass ein Abstand zwischen einem vierten Servoimpuls und einem fünften Servoimpuls kleiner ist als ein Abstand zwischen dem vierten Servoimpuls und dem dritten Servoimpuls. is smaller between a first servo signal and a second servo signal as a distance between the second power pulse and a third servo pulse and determines that a distance between a fourth servo pulse and a fifth servo pulse is smaller than a distance between the fourth servo pulse and the third servo pulse. Dies kann in einer Vorgehensweise, so wie in Bezug auf This can result in a procedure, such as in relation to 6 6 beschrieben, sein. describes his.
  • [0090] [0090]
    Unter weiterer Bezugnahme auf Still referring to 6 6 kann das codierte Datensymbol, das von dem einen oder den mehreren Servobursts dargestellt wird, entweder einem binären Datensymbol „Null” oder einem binären Datensymbol „Eins” entsprechen. , the encoded data symbol, which is represented by the one or the plurality of servo bursts, either a binary data symbol "zero" or a binary data symbol "one" or higher.
  • [0091] [0091]
    Bei einer weiteren Vorgehensweise kann jeder der einen oder mehreren Servobursts, die zum Codieren des Datensymbols verwendet werden, fünf aufeinanderfolgende Servoimpulse aufweisen, wobei in Längsrichtung ein zweiter Servoimpuls näher an einem dritten Servoimpuls als ein erster Servoimpuls ist und ein vierter Servoimpuls näher an dem dritten Servoimpuls als ein fünfter Servoimpuls ist, um das binäre Datensymbol „Null” darzustellen, und wobei in Längsrichtung der zweite Servoimpuls näher an dem ersten Servoimpuls als der dritte Servoimpuls ist und der vierte Servoimpuls näher an dem fünften Servoimpuls als der dritte Servoimpuls ist, wenn der Servoburst das binäre Datensymbol „Eins” darstellt. In another approach, each of the one or more servo bursts that are used for encoding of the data symbol, five consecutive servo pulses, said in the longitudinal direction, a second servo signal is closer to a third servo pulse as a first servo signal and a fourth servo burst is closer to the third servo pulse is provided as a fifth servo pulse to represent the binary data symbol "zero", and wherein in the longitudinal direction of the second servo signal closer to the first power pulse than the third servo pulse and the fourth servo pulse is closer to the fifth power pulse than the third servo pulse when the servo burst the binary data symbol "one" represents.
  • [0092] [0092]
    In einer speziellen Ausführungsform können unter Bezugnahme auf In a specific embodiment, with reference to 8 8th vier Interpolationszeitpunkte four interpolating instants 806 806 , . 808 808 für jeden des einen oder der mehreren Servobursts berechnet werden, wobei die vier Interpolationszeitpunkte zwei Zeitpunkte are calculated for each of the one or more servo bursts, wherein the four interpolating instants two time points 806 806 aufweisen, die sich auf eine „Null”-Messgröße beziehen und sich zwei Interpolationszeitpunkte exhibit, which refer to a "zero" -Messgröße and two interpolating instants 808 808 auf eine „Eins”-Messgröße beziehen. refer to a "one" -Messgröße. In In 8 8th sind Berechnungen für lediglich einen Servoburst dargestellt. are only shown a servo burst calculation for. In dieser Ausführungsform kann der LPOS-Detektor so konfiguriert sein, dass er das interpolierte Korrelationssignal, dass er zu den zwei Interpolationszeitpunkten der Messgröße „Null” In this embodiment, the LPOS detector be configured to the interpolated correlation signal that he to the two Interpolationszeitpunkten the measure "zero" 806 806 für einen ersten Burst erhalten hat, summiert, um eine „Null”-Messgröße eines ersten Bursts zu berechnen, anschließend das interpolierte Korrelationssignal summiert, das er zu den zwei Interpolationszeitpunkten der Messgröße „Null” received for a first burst, summed to calculate a "zero" -Messgröße a first burst, then sums the interpolated correlation signal it to the two Interpolationszeitpunkten the measure "zero" 806 806 für einen zweiten Burst erhalten hat, um eine Messgröße „Null” eines zweiten Bursts zu berechnen. has received a second burst to calculate a measure of "zero" of a second burst. Der LPOS-Detektor ist darüber hinaus so konfiguriert, dass er dieselben Berechnungen für die Messgröße „Eins” durchführt, beispielsweise kann der LPOS-Detektor so konfiguriert sein, dass er das interpolierte Korrelationssignal, das er zu den zwei Interpolationszeitpunkten der Messgröße „Eins” für den ersten Burst erhalten hat, um eine Messgröße „Eins” eines ersten Bursts zu berechnen, und das interpolierte Korrelationssignal summiert, das er zu den zwei Interpolationszeitpunkten der Messgröße „Eins” The LPOS detector is also configured so that it for the measure "one" performs the same calculations, for example, the LPOS detector may be configured so that it the interpolated correlation signal it to the two Interpolationszeitpunkten the measured variable "one" for has received the first burst to calculate a measure of "one" of a first burst, and the interpolated correlation signal sums, which he to the two Interpolationszeitpunkten the measure "one" 808 808 für den Burst erhalten hat, um eine Messgröße „Eins” eines zweiten Bursts zu berechnen. received for the burst to calculate a measure of "one" of a second burst. Anschließend kann der LPOS-Detektor so konfiguriert sein, dass er die Messgröße „Null” des ersten Bursts und die Messgröße „Null” des zweiten Bursts summiert, um eine LPOS-Messgröße „Null” zu berechnen und die Messgröße „Eins” des ersten Bursts und die Messgröße „Eins” des zweiten Bursts summiert, um eine LPOS-Messgröße „Eins” zu berechnen. Subsequently, the LPOS detector may be configured so that it sums the measure "zero" of the first burst and the measure "zero" of the second bursts to calculate a LPOS-measure "zero" and the measure "one" of the first burst and the measure "one" of the second bursts summed to calculate an LPOS-measure "one". Anschließend kann der LPOS-Detektor so konfiguriert sein, dass er eine höhere Messgröße aus der LPOS-Messgröße „Null” und der LPOS-Messgröße „Eins” als das decodierte Datensymbol anzeigt, so ist dies beispielsweise entweder „Eins” oder „Null”. Subsequently, the LPOS detector may be configured so that it displays a higher measure of the LPOS-measure "zero" and the LPOS-measure "one" as the decoded data symbol, so this is, for example, either "one" or "zero".
  • [0093] [0093]
    Das Problem des Bestimmens von Zeitpunkten zu einer Zeit, zu der das Korrelator-Ausgabesignal interpoliert wird, um die geeigneten Messgrößen-Werte für die LPOS-Erfassung zu erhalten, wird dadurch gelöst, dass als Taktungsreferenz die Ankunftszeit der Spitze des Korrelator-Ausgabesignals unmittelbar vor der Korrelationsspitze genommen wird, die einer modulierten Servomarkierung entspricht. The problem of determining points of time to a time at which the correlator output signal is interpolated in order to obtain the appropriate measurements values for the LPOS detection is achieved in that as the timing reference, the arrival time of the peak of the correlator output signal immediately prior to the correlation peak is taken, which corresponds to a modulated servo mark. Die Korrelationswerte, die der Messgröße für die zwei Hypothesen des Datensymbols entsprechen, die die binäre „Null” oder „Eins” darstellen, werden anschließend gemäß einer Ausführungsform durch Interpolieren der Korrelations-Ausgabesamples zu den bestimmten Zeitpunkten enthalten. The correlation values corresponding to the measure of the two hypotheses of the data symbol, representing the binary "zero" or "one" are then included in one embodiment by interpolating the correlation output samples at the specified times.
  • [0094] [0094]
    Datensymbolerfassung basierend auf der Messgröße, die anhand des Korrelator-Ausgabesignals erhalten wird, liefert einen weiteren Vorteil einer verringerten Implementierungskomplexität des Erfassungsschaltkreises, da die Realisierung des festen angepassten Filters in den meisten Vorgehensweisen nicht länger erforderlich ist und die Korrelatorimplementierung in einem synchronen Servokanal benötigt wird. Data symbol detection based on the measured variable, which is obtained from the correlator output signal, provides a further advantage of reduced implementation complexity of the detection circuit, since the realization of the fixed matched filter in most practices is no longer required and the Korrelatorimplementierung is required in a synchronous servo channel. Das angepasste Filter wird demzufolge durch die einfache Logik für die Interpolation des Korrelator-Ausgabesignals ersetzt. The matched filter is therefore replaced by the simple logic of the interpolation of the correlator-output signal.
  • [0095] [0095]
    In einigen Ausführungsformen ist die Ausgabe des Korrelators ein digitales Signal, und die Datensamples treffen in abstandsgleichen Zeitintervallen ein (dabei wird eine konstante Geschwindigkeit des Magnetbandes angenommen). In some embodiments, the output of the correlator is a digital signal, and take the data samples at equally spaced time intervals, a (where a constant speed of the magnetic tape adopted). Dementsprechend wird, um eine Sequenz der Readback-Signalsamples mit einer konstanten Samplerate pro Einheitslänge des Magnetbandes zu erhalten, die Sequenz der Readback-Signalsamples, die von dem Digital-Analog-Umsetzer bereitgestellt wird, weiterhin interpoliert, ehe sie in den digitalen Korrelator eingegeben wird. Accordingly, in order to obtain a sequence of the readback signal samples at a constant sampling rate per unit length of the magnetic tape, the sequence of the readback signal samples, provided by the digital-to-analog converter, further interpolated before it is input to the digital correlator , Dementsprechend ist eine feste Interpolation vorteilhaft, um die Messgrößen-Werte genau zu berechnen. Accordingly, a fixed interpolation is advantageous to calculate the metrics values accurately. Darüber hinaus erhält der Korrelator Taktungsdaten von der Taktungsreferenz und kann dementsprechend Signale dadurch sehr genau erhalten, dass bei einigen Vorgehensweisen eine weitere Interpolationsoperation erfolgt. Moreover, the correlator receives timing information from the timing reference and can accordingly signals thus received very well that in some practices a further interpolation occurs.
  • [0096] [0096]
    Als Ausgabe erzeugt der Korrelator eine Sequenz von Samples, die in einer Vorgehensweise ebenfalls einem Abstand von ungefähr 300 nm entsprechen. The output of the correlator generates a sequence of samples, which also corresponds to a distance of about 300 nm in a procedure. Die Ausgabe des Korrelators kann auch als eine Eingabe in den Korrelator-Interpolator dienen, der die Ausgabe des Korrelators interpoliert und die Ausgabe des Korrelators zu zwischenzeitlichen Punkten zwischen den Samples, die zu 300 nm-Intervallen genommen werden, schätzt. The output of the correlator can also serve as an input to the correlator interpolator which interpolates the output of the correlator and the output of the correlator to intermediate points between the samples that are taken at 300 nm intervals, estimates. Um eine Messgröße für eine Datensymbolentscheidung zu erhalten, wird die interpolierte Ausgabe von dem Korrelator solange in einer Messgröße akkumuliert, bis der Detektor eine neue Eingabe von einem zweiten Servoburst empfängt. To obtain a measure of a data symbol decision, the interpolated output of the correlator is long accumulated in a measured quantity until the detector receives a new input of a second servo burst. Nach Abschließen der Akkumulation der Messgrößen-Werte von den modulierten Signalen innerhalb eines Servoframes kann der Detektor eine Schätzung des Datensymbols, das in dem Servomarkierungs-Muster codiert ist, bereitstellen. After completing the accumulation of the measured variables values of the modulated signals within a servo frame, the detector may provide an estimate of the data symbol, which is encoded in the servo mark pattern.
  • [0097] [0097]
    Die The 9A 9A bis to 9B 9B sind graphische Darstellungen, die Signal-Verzerrungs-Verhältnisse („signal-to-distortion ratios”, (SDR)) vergleichen, wie diese bei der Verwendung eines Bandlaufwerksystems beobachtet werden, das einen Längspositions-(LPOS)Detektor verwendet und bei dem sich ein Magnetband bei sehr hoher Geschwindigkeit von ungefähr 12 m/s gegenüber bewegt, gegenüber einem Magnetband, das sich bei geringerer Geschwindigkeit von ungefähr 4 m/s unter Verwendung herkömmlicher Systeme bewegt. are graphs showing the signal-to-distortion ratios ("signal-to-distortion ratios" (SDR)), compare such as these are observed during the use of a tape drive system that uses a Längspositions- (LPOS) detection and in which a magnetic tape at very high speed of about 12 m / s moved in relation to, relative to a magnetic tape / s moves at a lower speed of about 4 m using conventional systems. Wie dies anhand der As the basis of the 9A 9A und and 9B 9B offensichtlich ist, weisen herkömmliche Messgrößen, wie beispielsweise bei Vorgehensweisen mit Messgrößen angepasster Filter unter Verwendung eines Filters mit endlichem Impuls mit einer kleineren Anzahl von Koeffizienten eine Leistungsverschlechterung auf, insbesondere bei der Fähigkeit, bei steigender Bandgeschwindigkeit zwischen korrekten und inkorrekten Servomuster-Hypothesen zu unterscheiden. is apparent, conventional measurements, such as in procedures with measured variables matched filter using a filter with a finite pulse with a smaller number of coefficients performance degradation, in particular in the ability to distinguish with increasing tape speed between correct and incorrect servo pattern hypotheses. 9B 9B zeigt die Leistung eines Systems, das eine herkömmlichen Messgröße und ein Band verwendet, das sich bei einer Geschwindigkeit von ungefähr 4 m/s bewegt, was zu einem SDR von ungefähr 27 dB führt, womit eine verlässliche Entscheidung zwischen den inkorrekten Hypothesen shows the performance of a system utilizing a conventional measurement variable and a belt which moves at a speed of about 4 m / s, resulting in a SDR of about 27 dB, whereby a reliable decision between the incorrect hypotheses 924 924 und den korrekten Hypothesen and the correct hypotheses 922 922 ermöglicht wird. is made possible. Wenn im Vergleich dazu die Bandgeschwindigkeit auf ungefähr 12 m/s erhöht wird, wie dies in When the tape speed to about 12 m / s is increased in comparison as shown in 9A 9A dargestellt ist, werden die Entscheidungen zwischen inkorrekten Hypothesen is shown, the choices between hypotheses are incorrect 912 912 und korrekten Hypothesen and correct hypotheses 910 910 deutlich weniger zuverlässig, da das SDR ungünstigerweise auf ungefähr 19 dB reduziert wird. much less reliable because the SDR is unfavorably reduced to about 19 dB.
  • [0098] [0098]
    Im Vergleich dazu sind die In comparison, the 9C 9C bis to 9D 9D graphische Darstellungen, die Signal-Verzerrungs-Verhältnisse (SDR) vergleichen, wie diese bei der Verwendung eines Bandlaufwerksystems auftreten, das einen LPOS-Detektor und eine Messgröße verwendet, bei dem sich ein Magnetband bei einer hohen Geschwindigkeit von ungefähr 12 m/s bewegt, gegenüber einem Magnetband, das sich gemäß einer Ausführungsform bei einer geringen Geschwindigkeit von ungefähr 4 m/s bewegt. graphs showing signal-to-distortion ratios (SDR) compare how they occur in the use of a tape drive system that uses an LPOS detector and a measured variable, in which moves a magnetic tape at a high speed of about 12 m / s, with respect to a magnetic tape, which moves according to an embodiment at a low speed of about 4 m / s. Wie dies anhand der As the basis of the 9C 9C bis to 9D 9D offensichtlich ist, weisen verbesserte LPOS-Detektoren und Messgrößen wie beispielsweise jene, die in den vorliegenden Beschreibungen offenbart werden, vergleichsweise weniger Leistungsverschlechterung im Vergleich zu herkömmlichen Systemen und Vorgehensweisen auf. Obviously, have improved LPOS detectors and measures such as those disclosed in the present specifications, comparatively less performance degradation compared to conventional systems and procedures on. Insbesondere zeigt In particular shows 9D 9D die Leistung eines Systems, das eine herkömmliche Messgröße verwendet und bei dem sich ein Band bei einer Geschwindigkeit von ungefähr 4 m/s bewegt, was in einem SDR von ungefähr 27 dB resultiert, wodurch zuverlässige Entscheidungen zwischen den inkorrekten Hypothesen the performance of a system utilizing a conventional measurement variable and in which a belt moves at a speed of about 4 m / s, resulting in a SDR of about 27 dB, whereby reliable decisions between the incorrect hypotheses 946 946 und den korrekten Hypothesen and the correct hypotheses 948 948 ermöglicht werden. are made possible. Wenn im Vergleich dazu die Bandgeschwindigkeit auf ungefähr 12 m/s angehoben wird, wie dies in When the tape speed to about 12 m / s is increased in comparison as shown in 9C 9C dargestellt wird, wird die Unterscheidung zwischen inkorrekter Hypothese is represented, the distinction between incorrect hypothesis is 934 934 und korrekter Hypothese and correct hypothesis 936 936 nur leicht reduziert, da das SDR in diesem Fall ungefähr 25 dB beträgt, womit eine günstige Verbesserung des SDR von ungefähr 6 dB gegenüber herkömmlichen Vorgehensweisen gemäß einer Ausführungsform angezeigt wird. only slightly reduced because the SDR is approximately 25 dB in this case, making a favorable improvement of the SDR of about 6 dB compared to conventional procedures is displayed in accordance with an embodiment.
  • [0099] [0099]
    10A 10A ist ein Graph, der die erwarteten und die beobachteten Servosignalimpulse von einem Bandlaufwerksystem vergleicht, das einen LPOS-Detektor als eine Funktion der Servormarkierungsbreite gemäß einer Ausführungsform verwendet. is a graph that compares the expected and the observed servo signal pulses from a tape drive system that uses an LPOS detector as a function of Servormarkierungsbreite according to an embodiment. In einer Ausführungsform kann der Korrelator des LPOS-Positionserfassungssystems einen Kernel mit einer Vielzahl von Koeffizienten verwenden, beispielsweise werden von der beispielhaften Ausführungsform, die in In one embodiment of the correlator of the LPOS position detection system can use a kernel with a plurality of coefficients, for example, be of the exemplary embodiment shown in 7 7 dargestellt ist, und von dem beispielhaften Impulsvergleich, der in is shown, and from the exemplary pulse comparison, the in 10A 10A dargestellt ist, 12 Koeffizienten verwendet. is shown using 12 coefficients. Es kann jedoch, wie dies den Fachleuten beim Lesen der vorliegenden Beschreibungen offensichtlich ist, jede beliebige Anzahl von Koeffizienten verwendet werden. However, it may be apparent to those of skill as upon reading the present description, any number of coefficients are used. Die Koeffizienten werden so charakterisiert, dass sie Datensamples entsprechen, die von dem Längsband entnommen werden und durch einen Abstand von ungefähr 300 nm voneinander getrennt sind. The coefficients are so characterized, that they correspond to data samples that are taken from the longitudinal strip and are separated by a distance of about 300 nm. Der Korrelator wird zum Berechnen einer Korrelation zwischen der erwarteten Servosignal-Impulsantwort, beispielsweise Standardantwort The correlator for calculating a correlation between the expected servo signal impulse response, for example, default response 1018 1018 in in 10A 10A und/oder der identifizierten Antwort and / or the identified response 1014 1014 10A 10A , und dem beobachteten Servosignalmuster, beispielsweise Kanalantwort , And the observed servo signal pattern, for example, channel response 1016 1016 , verwendet. Used.
  • [0100] [0100]
    10B 10B ist ein Graph, der Signal-Verzerrungs-Verhältnisse (SDR), wie diese bei Verwendung eines Bandlaufwerksystem, das einen LPOS-Detektor und eine Erfassungsmessgröße unter Verwendung herkömmlicher Verfahren einsetzt, vergleicht. is a graph of signal-to-distortion ratios (SDR), as this when using a tape drive system that uses an LPOS detector and a detection measure using conventional methods, compares. Wie dies in As shown in 10B 10B dargestellt ist, bietet die herkömmliche LPOS-Erfassungsmessgröße ein sehr geringes Vermögen zur Unterscheidung zwischen den korrekten Servomuster-Hypothesen is shown that conventional LPOS detection measure has a very low ability to distinguish between the correct servo pattern hypotheses 1024 1024 und den inkorrekten Servomuster-Hypothesen and the incorrect servo pattern hypotheses 1022 1022 . , Tatsächlich beträgt das SDR ungefähr 4 dB, womit eine sehr hohe Wahrscheinlichkeit bestimmt wird, dass eine inkorrekte Decodierungsentscheidung erfolgen wird, insbesondere dann, wenn sich die Bandgeschwindigkeit erhöht. In fact, the SDR is approximately 4 dB, which is a very high probability it is determined that an incorrect decoding decision will be made, especially when increasing the line speed.
  • [0101] [0101]
    10C 10C ist ein Graph, der beobachtete SDR-Verhältnisse beim Einsatz eines Bandlaufwerksystems vergleicht, das einen LPOS-Detektor und eine verbesserte Erfassungsmessgröße mit standardmäßiger Referenzimpulsantwort, die von dem digitalen Korrelator verwendet wird, gemäß einer Ausführungsform einsetzt. is a graph showing the observed SDR ratios when using a tape drive system compares employing a LPOS detector and an improved detection measure with standard reference impulse response that is used by the digital correlator, in accordance with an embodiment. Verglichen mit der herkömmlichen Messgröße liefert die verbesserte Messgröße unter Verwendung einer Standard-Antwort aufgrund eines SDR von ungefähr 19 dB eine verbesserte Unterscheidung zwischen inkorrekten Hypothesen Compared with the conventional measure provides improved measure using a standard answer because of a SDR of about 19 dB improved distinction between incorrect hypotheses 1038 1038 und korrekten Hypothesen and correct hypotheses 1036 1036 , womit entsprechend eine robustere Leistung von der LPOS-Positionserfassung und ein zuverlässigeres Decodieren von Datensymbolen auf einem Magnetband gewährleistet wird. With which a more robust performance is ensured by the LPOS position detection and a more reliable decoding of data symbols on a magnetic tape accordingly.
  • [0102] [0102]
    10D 10D ist ein Graph, der Signal-Verzerrungs-Verhältnisse (SDR) vergleicht, wie diese bei der Verwendung eines Bandlaufwerksystems, das einen LPOS-Detektor und eine Erfassungsmessgröße einsetzt, die von einem digitalen Korrelator erhalten wird, der gemäß einer Ausführungsform eine Referenzwellenform hat, die durch identifizierte Servokanalparameter charakterisiert wird. is a graph comparing signal distortion ratios (SDR), as this, in accordance with one embodiment, a reference waveform in the use of a tape drive system employing an LPOS detector and a detection metric that is obtained from a digital correlator, the is characterized by identified Servo channel parameters. Im Vergleich der herkömmlichen Messgröße mit der verbesserten Messgröße, die unter Verwendung von standardmäßigen Servokanalparametern erhalten wird, liefert die verbesserte Messgröße, die unter Verwendung identifizierter Referenzimpulsantwort in dem digitalen Korrelator erhalten wird, eine verbesserte Unterscheidung zwischen der inkorrekten Hypothese Compared to the conventional measure with the improved measurement that is obtained using standard servo channel parameters, provides an improved measure obtained identified using reference impulse response in the digital correlator, improved discrimination between the incorrect hypothesis 1046 1046 und der korrekten Hypothese and the correct hypothesis 1044 1044 , womit entsprechend eine robustere Leistung von der LPOS-Positionserfassung und ein zuverlässigeres Decodieren von Datensymbolen auf einem Magnetband gewährleistet wird. With which a more robust performance is ensured by the LPOS position detection and a more reliable decoding of data symbols on a magnetic tape accordingly.
  • [0103] [0103]
    11 11 veranschaulicht ein Verfahren illustrates a method 1100 1100 gemäß einer Ausführungsform. according to one embodiment. Als eine Option kann das vorliegende Verfahren As an option, the present method 1100 1100 in dem Kontext der Funktionalität und Architektur der in the context of the functionality and architecture of the 1 1 bis to 10D 10D implementiert werden. be implemented. Dennoch kann das Verfahren Nevertheless, the method 1100 1100 in jeder beliebigen, gewünschten Umgebung ausgeführt werden. be carried out in any desired environment. Hierbei sollte beachtet werden, dass die vorstehenden Definitionen durch die gesamte vorliegende Beschreibung hindurch Anwendung finden, und das Verfahren It should be noted that the above definitions found throughout the present specification through application, and the method 1100 1100 kann je nach den verschiedenen Ausführungsformen mehr oder weniger Operationen als die hierin beschriebenen umfassen. may include, depending on the different embodiments, more or fewer operations than described herein.
  • [0104] [0104]
    In einer Ausführungsform beginnt das Verfahren In one embodiment, the method begins 1110 1110 bei Operation in operation 1102 1102 , wo wenigstens eine Servospur eines Magnetbandes erkannt wird, mittels eines jeden beliebigen Verfahrens und/oder Systems, das auf dem Gebiet der Technik bekannt ist, so wie beispielsweise ein Servoleseelement, Servosensor usw. Where at least one servo track of a magnetic tape is detected, by means of any process and / or system, which is known in the field of art, such as for example a servo read element, servo sensor etc.
  • [0105] [0105]
    In Operation In operation 1104 1104 wird eine Vielzahl von Servoimpulsen von einem oder mehreren Servobursts der Servospur gelesen, während sich das Magnetband an dem Magnetkopf vorbeibewegt. a plurality of servo pulses read by one or more servo bursts of servo track while the magnetic tape is moved past the magnetic head. Der eine oder die mehreren Servobursts stellen wenigstens ein codiertes Datensymbol dar. So können beispielsweise einer oder mehrere der Servobursts, die jeden Servoframe bilden, ein codiertes Datensymbol darstellen. The one or more servo bursts provide at least an encoded data symbol represents. For example, one or more of the servo bursts, forming each servo frame representing an encoded data symbol. In einer Ausführungsform können diese Datensymbole in einer Vorgehensweise vorzugsweise eine binäre „Eins” und eine binäre „Null” in einer Datenverarbeitungsumgebung darstellen. In one embodiment, this data symbols may preferably be a binary "one" and a binary "zero" in a data processing environment in a procedure.
  • [0106] [0106]
    In Operation In operation 1106 1106 wird eine Sequenz an Samples des Readback-Servosignals bereitgestellt. providing a sequence of samples of the readback servo signal. Es kann jedes beliebige Verfahren und/oder System verwendet werden, um die Sequenz bereitzustellen, wie dies den Fachleuten auch bekannt ist, so beispielsweise ein Digital-Analog-Umsetzer gemäß einer Ausführungsform. It can be any method and / or system may be used to provide the sequence, as is also known to those of skill, such as a digital-to-analog converter according to an embodiment.
  • [0107] [0107]
    In Operation In operation 1108 1108 wird ein Korrelationssignal zwischen der Sequenz und einer Referenzwellenform unter Verwendung eines jeden beliebigen Verfahrens und/oder Systems berechnet, wie dies den Fachleuten auch bekannt ist, so beispielsweise ein digitaler Korrelator bei einer Vorgehensweise. is a correlation between the signal sequence and a reference waveform is calculated by using an any method and / or system, as is known to those skilled also, for example, a digital correlator with a procedure.
  • [0108] [0108]
    In Operation In operation 1110 1110 wird ein Referenz-Taktungsmodell bereitgestellt, das einen oder mehrere Interpolationszeitpunkte aufweist. there is provided a reference-timing model that includes one or more interpolating instants. Das Korrelationssignal, das zu jedem Interpolationszeitpunkt bestimmt wird, bringt gemäß einer Vorgehensweise eine Erfassungsmessgröße für ein Datensymbol hervor. The correlation signal is determined for each interpolation time, brings in accordance with a procedure produces a detection measure of a data symbol. Das Referenz-Taktungsmodell kann einem jeden System zur Verwendung bereitgestellt werden, wie dies den Fachleuten offensichtlich ist, so beispielsweise einem digitalen Korrelator in einer Ausführungsform. The reference timing model can be provided to each system for use, as is apparent to those of skill, such as a digital correlator in one embodiment.
  • [0109] [0109]
    In Operation In operation 1112 1112 wird das Korrelationssignal zu den Interpolationszeitpunkten interpoliert, und es wird eine Längspositions-(LPOS)Erfassungsmessgröße gemäß den interpolierten Korrelationssignalsamples berechnet. the correlation signal is interpolated to Interpolationszeitpunkten, and it will be charged a Längspositions- (LPOS) detection measure in accordance with the interpolated correlation signal samples. Zur Interpolation des Korrelationssignals und/oder Berechnung der Längspositions-(EPOS)Erfassungsmessgröße kann jedes beliebige Verfahren und/oder System, wie dies den Fachleuten offensichtlich ist, verwendet werden, so beispielsweise ein Korrelationsinterpolator in einer Vorgehensweise. For the interpolation of the correlation signal and / or calculation of Längspositions- (EPOS) detection measure, any method and / or system, as is evident to those skilled, are used, such as a Korrelationsinterpolator in a procedure. In Operation In operation 1114 1114 wird das codierte Datensymbol des einen oder der mehreren Servobursts unter Verwendung der berechneten Längspositions-(LPOS)Erfassungsmessgröße decodiert, und es wird eine Zuverlässigkeit des decodierten Datensymbols des einen oder der mehreren Servobursts geschätzt. the encoded data symbol of one or more servo bursts using the calculated Längspositions- (LPOS) detection measure is decoded, and it is estimated reliability of the decoded data symbol of one or more servo bursts. Das Decodieren und Schätzen kann gemäß eines jeden beliebigen Verfahrens und/oder Systems, wie dies den Fachleuten offensichtlich ist, durchgeführt werden, so beispielsweise mit einem LPOS-Detektor in einer Vorgehensweise. Decoding and resources, according to a any method and / or system, as is evident to those skilled, be carried out, for example with a LPOS detector in a procedure.
  • [0110] [0110]
    Auf diese Weise kann eine Korrelation von erfassten und interpolierten Stellen in einem pulsphasenmodulierten Servosignalimpuls mit einer Referenzwellenform an einen gewünschten Ort und mit einem gewünschten Muster integriert werden, so wie dem einer codierten binären „Null” und einer codierten binären „Eins” gemäß einer Vorgehensweise. In this way, a correlation of detected and interpolated points in a pulse phase modulated servo signal pulse can be integrated with a reference waveform to a desired location with a desired pattern, such as the one coded binary "zero" and a coded binary "one" according to a procedure.
  • [0111] [0111]
    Das Flussdiagramm und die Blockschaltbilder in den Figuren veranschaulichen die Architektur, Funktionalität und die Betriebsweise möglicher Implementierungen von Systemen, Verfahren und Computerprogrammprodukten gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. The flowchart and block diagrams in the Figures illustrate the architecture, functionality, and operation of possible implementations of systems, methods and computer program products according to various embodiments of the present invention. In dieser Hinsicht kann jeder Block in dem Flussdiagramm oder den Blockschaltbildern ein Modul, Segment oder Codeabschnitt darstellen, der eine oder mehrere ausführbare Anweisungen zum Implementieren der spezifizierten logischen Funktion(en) aufweist. In this regard, each block in the flowchart or block diagrams a module, segment or portion of code represent, which has one or more executable instructions for implementing the specified logical function (s). An dieser Stelle sollte auch beachtet werden, dass in einigen alternativen Implementierungen die in dem Block vermerkten Funktionen auch außerhalb der in den Figuren angezeigten Reihenfolge auftreten können. At this point should also be noted that the quantity indicated in the block functions can also occur outside the order shown in the figures in some alternative implementations. So können beispielsweise zwei Blocks, die aufeinanderfolgend dargestellt sind, im Wesentlichen gleichzeitig ausgeführt werden, oder die Blöcke können mitunter in umgekehrter Reihenfolge, je nach der beteiligten Funktion, ausgeführt werden. For example, two blocks that are sequentially shown, are performed substantially concurrently, or the blocks may sometimes in the reverse order, depending on the participating function are executed. Darüber hinaus ist offensichtlich, dass jeder Block der Blockschaltbilder und/oder Veranschaulichungen der Flussdiagramme und Kombinationen aus Blöcken in den Blockschaltbildern und/oder Veranschaulichungen der Flussdiagramme von speziellen hardwarebasierten Systemen implementiert werden können, die die spezifizierten Funktionen oder Schritte, oder Kombinationen aus spezieller Hardware- und Computeranweisungen ausführen. Moreover, it is obvious that each block of the block diagrams and / or illustrations of the flowcharts, and combinations of blocks in the block diagrams and / or illustrations of the flowcharts can be implemented by special purpose hardware-based systems, the specified functions or steps, or combinations of special hardware run and computer instructions.
  • [0112] [0112]
    Obgleich vorstehend verschiedene Ausführungsformen beschrieben wurden, sollte berücksichtigt werden, dass diese lediglich im Sinne von Beispielen und nicht im beschränkenden Sinne dargestellt werden. Although various embodiments above have been described, it should be noted that these are only presented for the purposes of example and not in a limiting sense. Dementsprechend sollten die Bandbreite und der Umfang einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nicht durch irgendeine der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen begrenzt werden, sondern vielmehr ausschließlich gemäß der folgenden Ansprüche und ihrer Entsprechungen festgelegt werden. Accordingly, the range and scope of an embodiment of the present invention should not be limited by any of the embodiments described above, but solely in accordance with the following claims and their equivalents are defined.
Patent Citations
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Classifications
International ClassificationG11B20/10, G11B5/584, G11B5/008
Cooperative ClassificationG11B20/1202, G11B20/10287, G11B2220/956, G11B20/10231, G11B2220/93, G11B2220/90, G11B2020/1281, G11B20/1201, G11B5/584
Legal Events
DateCodeEventDescription
5 Dec 2012R012Request for examination validly filed
17 Jun 2015R016Response to examination communication
12 Aug 2015R016Response to examination communication
18 Aug 2015R018Grant decision by examination section/examining division
8 Sep 2015R084Declaration of willingness to licence
13 Sep 2016R020Patent grant now final