DE60206565T2 - Industrieller Apparat und System - Google Patents

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DE60206565T2
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DE60206565T
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Toshiharu Kariya-shi Miwa
Akio Kariya-shi Arakawa
Masanobu Kariya-shi Sakai
Makoto Kariya-shi Yoshino
Toru Kariya-shi Ito
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Toyota Industries Corp
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Toyota Industries Corp
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft mit einem Netz verbundene industrielle Ausrüstung und spezieller das System für das Darstellen und Einstellen der industriellen Ausrüstung.
  • BESCHREIBUNG DES STANDS DER TECHNIK
  • In industrieller Ausrüstung, verwendet in dem Vorgang des Herstellens von Produktionsmitteln, solchen wie einer Werkzeugmaschine, Mess- und Prüf-Ausrüstung, etc., werden verschiedene Einstellwerte direkt durch die industrielle Ausrüstung in der Produktionsstätte oder über ein Netz eingestellt. Auch werden Trend-Daten und den Betriebszustand der industriellen Ausrüstung anzeigende Information gesammelt.
  • 1 ist ein Blockdiagramm der Konfiguration des Display (Anzeige/Anzeigefeld) -Einstell-Teils von üblicher industrieller Ausrüstung.
  • In 1 schließt die industrielle Ausrüstung 100 ein:
    eine Display-Einstelleinheit 200, wirkend als eine Schnittstelle zu dem Bediener (Operator), welcher die Ausrüstung bedient;
    eine Steuereinheit 300 für das Einstellen und Steuern einer gesteuerten Einheit 400; und
    die gesteuerte Einheit 400, welche die Funktion der Herstell- und Mess-Ausrüstung im Sinne des tatsächlichen Durchführens einer Verarbeitung, von Mess-/Prüf-Operationen, etc., hat.
  • Die Display-Einstelleinheit 200 schließt eine Eingabe/Ausgabe-Einheit 201 und eine Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 ein. Die Eingabe/Ausgabe-Einheit 201 ist eine Maschinen-Schnittstelle zwischen einem Bediener und der industriellen Ausrüstung 100 und schließt eine Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung, eine solche wie einen Flachbildschirm, ein berührungssensitives Display, etc., mit Flüssig-Kristall, etc. ein. Die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 ist konfiguriert durch einen Mikrocomputer, etc., stellt einen Einstellungs-Bildschirm und ein Informations-Display-Bildschirm auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit 201 basierend auf in dem ROM gespeicherter Firmware dar, fordert die Steuereinheit 300 auf Daten zu übertragen und die Gesteuerte-Einheit 400 anzuweisen, auf eine in dem Bildschirm-Display der Eingabe/Ausgabe-Einheit 201 herausgegebenen Anweisung des Bedieners hin, Einstellungen entsprechend den Eingabedaten zu machen.
  • Die Steuereinheit 300 steuert auf eine Anweisung der Display-Einstelleinheit 200 hin die Gesteuerte-Einheit 400 durch das Ausführen verschiedener Einstellungen für die Gesteuerte-Einheit 400 und das Zurückgeben verschiedener Daten auf eine Anforderung der Display-Einstelleinheit 200 hin.
  • 2 zeigt eine in der industriellen Ausrüstung 100 ausgeführte Operation, wenn der Bediener die Information, welche den Betriebszustand der industriellen Ausrüstung 100 auf der Display-Einstelleinheit 200 anzeigt, darstellt und ausgibt.
  • In 2 gibt die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 eine Operations-Anweisung auf dem Einstell-Bildschirm der Eingabe/Ausgabe-Einheit 201 für die Darstellung der den Betriebszustand des Ziels anzeigenden Information heraus, wenn der Bediener verlangt den Betriebszustand der industriellen Ausrüstung 100 zu prüfen.
  • Entsprechend zu der Operation des Bedieners gibt die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 eine Übertragungs-Aufforderung an die Steuereinheit 300 heraus um korrespondierende Daten in einer vorgegebenen Prozedur zu übertragen. Nach Empfang der Anforderung überträgt die Steuereinheit 300 die korrespondierenden Daten an die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 in einer vorgegebenen Prozedur. Nach Empfang der den Betriebszustand anzeigenden Daten erzeugt die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 Bildschirm-Displaydaten entsprechend zu den empfangenen Daten und den in dem ROM der Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 gespeicherten Daten und stellt die Daten auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit 201 dar.
  • Wie oben beschrieben führt der Bediener in der industriellen Ausrüstung 100, wenn verschiedene Einstellungen gemacht werden und der Betriebszustand der industriellen Ausrüstung 100 geprüft wird, eine Eingabe-Operation mittels der für jede industrielle Ausrüstung 100 für das Herausgeben von Anweisungen für Einstellungen und Displays vorgesehenen Display-Einstelleinheit 200 aus. Zu diesem Zeitpunkt werden Kommunikationen von Daten zwischen der Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 der Display-Einstelleinheit 200 und einer Steuer/Einstell-Einheit 301 der Steuereinheit 300 eingerichtet durch das Kommunizieren spezieller Daten an die industrielle Ausrüstung, solchen wie Binär-Daten, etc., in einer vorgegebenen Prozedur über eine gegebene Leitung 500, entsprechend dem durch die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 202 und die Steuer/Einstell-Einheit 301 gespeicherten Programm.
  • Die Inhalte der Einstellungen/Displays und des Einstellungs/Display-Bildschirms müssen flexibel sein und geeignet ausgewählt sein, abhängig von der Anwendungsumgebung, dem Qualifikations-Niveau des Bedieners, etc. Da Verwendungs-Häufigkeiten der Inhalte der Einstellungen und der Inhalte der Displays von den Produkten, etc. abhängen, ist es erwünscht, dass diese leicht verändert werden können um die Zweckmäßigkeit zu verbessern.
  • In der üblichen industriellen Ausrüstung 100 müssen jedoch die Programme der Display-Einstelleinheit 200 und der Steuer/Einstell-Einheit 301 völlig geändert werden, wenn die Inhalte der Einstellungen und die Inhalte der Displays wegen Veränderungen von deren Spezifikationen sich ändern, etc., oder wenn der Bildschirm-Display und die Einstell-Elemente sich wegen der Produkte, der Anwendungsumgebung, etc. verändern. Die oben erwähnte Änderung kann deshalb nicht in einfacher Weise gemacht werden.
  • Außerdem, wenn die industrielle Ausrüstung 100 neu entwickelt ist und das neue Modell eine neue Funktion hat oder neue Einstellungen, welche ältere Modelle nicht enthielten, dann muss das Programm für das Darstellen des Einstellungs/Display-Bildschirms von Anfang an neu erstellt werden, wodurch Entwicklungskosten erforderlich werden.
  • Die United States Patent Publication no. 5892939 offenbart ein System und ein Verfahren für das Emulieren einer arteigenen Umgebung, auf einem nicht-arteigenen Computer, für eine visuelle Display-Objekt-Datei für ein Echtzeit-Prozess-Steuerungs-System und ein einen Emulator einsetzendes Echtzeit-Prozess-Steuerungs-System. Die visuelle Display-Objekt-Datei enthält einen Zeichnen-Befehl, einen Adress-Zeiger für das Kommunizieren von Daten mit dem Echtzeit-Prozess-Steuerungs-System und eine Regel für das Interpretieren der von dem berührungssensitiven Bildschirm empfangenen Daten. Das System schließt ein:
    eine Darstellungs-Routine, welche den nicht-arteigenen Computer veranlasst einen an diesen gekoppelten nicht- arteigenen visuellen Display zu steuern, um auf diesem ein Bild als eine Funktion des Zeichnen-Befehls darzustellen;
    eine Adressen-Zuordnungs-Routine, welche die Daten zwischen der visuellen Display-Objekt-Datei und dem Echtzeit – Prozess-Steuerungs-System, als eine Funktion des Adress-Zeigers und einer Eingabe-Übersetzungs-Routine, welche die in dem nicht-arteigenen Computer von einer daran gekoppelten nicht-arteigenen Zeige-Vorrichtung empfangenen Daten in für die Interpretation durch die Regel brauchbare Daten übersetzt, kommuniziert und dadurch dem nicht-arteigenen Computer ermöglicht das Bild darzustellen, die Daten mit dem Echtzeit-Prozess-Steuerungs-System zu kommunizieren und die von der nicht-arteigenen Zeige-Vorrichtung empfangenen Daten zu interpretieren.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung zielt auf das Bereitstellen von Ausrüstung, welche fähig ist die Inhalte von Displays und Einstellungen in einfacher Weise zu verändern.
  • Die Erfindung stellt Steuerungs-Ausrüstung für die Verwendung bei der industriellen Fertigung und Messung bereit, aufweisend eine Steuereinheit für das Steuern einer gesteuerten Einheit und eine Display-Einstelleinheit für das Erzeugen eines Bildschirm-Displays, wobei die Steuereinheit umfasst:
    eine Speichereinheit, die eine Vielzahl von Displaydaten-Dateigruppen speichert, konfiguriert durch eine oder eine Vielzahl von Dateien, in welchen ein auf der Display-Einstelleinheit dargestelltes Bildschirm-Display entsprechend einer vorbestimmten Regel definiert ist; und
    eine Displaydaten-Dateigruppen-Übertragungseinheit, die entsprechend einer Übertragungsanforderung von der Steuereinheit eine Displaydaten-Dateigruppe aus der Vielzahl von Displaydaten-Dateigruppen an die Display-Einstelleinheit überträgt; und wobei die Display-Einstelleinheit umfasst:
    eine Eingabe/Ausgabe-Einheit, die Information auf einem Bildschirm darstellt;
    eine Übertragungsanforderungs-Einheit, die die Übertragungsanforderung für eine Displaydaten-Dateigruppe in der Vielzahl von Displaydaten-Dateigruppen entsprechend einer Bedienungsanweisung eines Bedieners ausgibt; und
    eine Displaydaten-Erzeugungseinheit, die einen Bildschirm-Daten-Display durch das Analysieren der durch die Steuereinheit übertragenen Daten in der Displaydaten-Dateigruppe entsprechend einer vorbestimmten Regel erzeugt und die Daten auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit darstellt.
  • Mit dieser Konfiguration können die Inhalte des Displays der oben erwähnten Eingabe/Ausgabe-Einheit verändert werden einfach nur durch Wechseln der in der Speichereinheit der Steuereinheit gespeicherten Displaydaten-Dateigruppen.
  • Außerdem kann die industrielle Ausrüstung auch für die Verbindung mit einer anderen industriellen Ausrüstung über ein externes Netz konfiguriert werden, einschließend eine externe Netz-Verbindungs-Einheit.
  • Mit dieser Konfiguration kann die Display-Einstelleinheit Daten mit der Steuereinheit der anderen industriellen Ausrüstung kommunizieren, so wie mit der Steuereinheit der industriellen Ausrüstung, zu welcher sie gehört, durch das Konfigurieren der Kommunikationen von Daten zwischen der Display-Einstelleinheit und der Steuereinheit, welche auch für das externe Netz durch dasselbe Protokoll einzurichten ist.
  • Durch das Verbinden des externen Netzes mit einer öffentlichen Leitung können außerdem die Steuereinheiten von verschiedenen Einheiten der industriellen Ausrüstung, bzw. die Steuereinheit einer jeden industriellen Ausrüstung, Information über die öffentliche Leitung kommunizieren.
  • KURZE LEGENDEN DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockdiagramm der Konfiguration des Display-Einstellteils von üblicher industrieller Ausrüstung;
  • 2 zeigt die Operationen, welche die übliche industrielle Ausrüstung ausführt, wenn die den Betriebszustand anzeigende Information dargestellt und ausgegeben wird;
  • 3 zeigt die grundlegende Konfiguration der industriellen Ausrüstung entsprechend einer Verkörperung der vorliegenden Erfindung;
  • 4 zeigt die Operationen in der industriellen Ausrüstung, welche ausgeführt werden, wenn der Bediener notwendige Information für die industrielle Ausrüstung darstellt und an die Display-Einstelleinheit ausgibt;
  • 5 zeigt ein Beispiel der Konfiguration eines Webstuhls, auf welche die vorliegende Erfindung angewandt ist;
  • 6 zeigt ein Beispiel einer Konfiguration, wenn eine Vielzahl von Webstühlen über ein Netz verbunden sind;
  • 7 ist die erste Ansicht für die Erläuterung eines Beispiels einer Veränderung der Inhalte des Einstellungs-Display-Bildschirms;
  • 8 ist die zweite Ansicht für die Erläuterung eines Beispiels einer Veränderung der Inhalte des Einstellungs-Display-Bildschirms;
  • 9 ist die erste Ansicht für die Erläuterung eines Beispiels einer Veränderung des zweiten Einstellungs-Display-Bildschirms; und
  • 10 ist die zweite Ansicht für die Erläuterung eines Beispiels einer Veränderung des zweiten Einstellungs-Display-Bildschirms;
  • BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • Eine Verkörperung der vorliegenden Erfindung wird unten mit Bezugnahme auf die angefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 3 zeigt die grundlegende Konfiguration der industriellen Ausrüstung entsprechend einer Verkörperung der vorliegenden Erfindung.
  • Die industrielle Ausrüstung 1 entsprechend der vorliegenden Erfindung umfasst eine Display-Einstelleinheit 2, eine Steuereinheit 3 und eine Gesteuerte-Einheit 4. Die Gesteuerte-Einheit 4 funktioniert als die Ausrüstung für das Verarbeiten und Erzeugen der Produkte und das Ausführen von Prüf- und Mess- Vorgängen und ist im Wesentlichen die gleiche wie die in 1 gezeigte Gesteuerte-Einheit 400.
  • Die Display-Einstelleinheit 2 funktioniert als eine Maschinen-Schnittstelle zwischen dem Bediener und der industriellen Ausrüstung 1 und umfasst einen Flüssigkristall-Flachbildschirm, etc., einen berührungssensitiven Bildschirm, etc. Der Bediener gibt eine Operations-Anweisung durch die Display-Einstelleinheit 2 in die industrielle Ausrüstung 1 ein und die industrielle Ausrüstung 1 stellt die Anweisung auf dem Bildschirm der Display-Einstelleinheit 2 dar, wodurch dem Bediener die Anweisung bekannt gemacht wird.
  • In der in 3 gezeigten industriellen Ausrüstung 1 hält die Display-Einstelleinheit 2 die Bildschirm-Displaydaten nicht, liest jedoch die Daten (hiernach die Displaydaten-Dateigruppe 31) für den entsprechende Bildschirm-Display auf eine Operations-Anweisung von dem Bediener hin aus der Steuereinheit 3, erzeugt Bildschirmdaten aus den gelesenen Daten und stellt diese entsprechend den erzeugten Daten dar. Dieser Punkt ist eine Eigenschaft der industriellen Ausrüstung 1.
  • Wenn die Display-Einstelleinheit 2 den Betriebszustand der industriellen Ausrüstung 1 darstellt, des Einstell-Bildschirms, etc., dann liest sie die entsprechende Displaydaten-Dateigruppe 31 aus der Steuereinheit 3, analysiert die Daten in der gelesenen Datei durch eine Display-Analyseeinheit 22, erzeugt Bildschirm-Displaydaten und stellt die Daten auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit 21 dar. Die Displaydaten-Dateigruppe 31 umfasst einen oder eine Vielzahl von Dateien für welche die Bildschirm-Display-Konfiguration und die auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit 21 darzustellenden Display-Inhalte definiert sind basierend auf den weit verbreitet anerkannten Regeln (zum Beispiel HTTP (Hypertext Transfer Protocol), HTML (HyperText Markup Language), etc.). Daher liest die Display-Einstelleinheit 2 eine entsprechende Datei auf eine Operations-Anweisung des Bedieners hin aus einer Vielzahl von Displaydaten-Dateigruppen 31-1 bis 31-n, gespeichert und gehalten in der Steuereinheit 3, analysiert die Datei entsprechend den Regeln, erzeugt Displaydaten und stellt die erzeugten Daten dar.
  • Die Steuereinheit 3 überwacht und steuert die Gesteuerte-Einheit 4 und führt verschiedene Einstell-Vorgänge auf der Gesteuerten-Einheit 4 aus. Die Steuereinheit 3 umfasst:
    eine Steuer/Einstell-Einheit 33 für das Steuern der Gesteuerten-Einheit 4 auf eine Anweisung von der Display-Einstelleinheit 2 hin; und
    eine Displaydaten-Datei-Übertragungseinheit 32 für das das Speichern einer Probe von auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit 21 dargestellten Bildschirmdaten als der Displaydaten-Dateigruppe 31, und Übertragen der Displaydaten-Dateigruppe 31 oder Übertragen der Daten, erhalten durch Hinzufügen der den Zustand der Gesteuerten-Einheit 4 anzeigenden Information an die Displaydaten-Dateigruppe 31, an die Display-Einstelleinheit 2 in Reaktion auf die Anforderung von der Display-Einstelleinheit 2.
  • Die Displaydaten-Dateigruppe 31 schließt eine Daten-Datei, beschrieben in einer Standard-Seitenbeschreibungs-Sprache wie der HTML, XML (eXtensible Markup Language), etc., und eine Bilddaten-Datei, etc., assoziiert mit der Daten-Datei ein, und deren Bildschirm-Display-Konfiguration und auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit 21 darzustellenden Display-Inhalte sind definiert.
  • Entsprechend der vorliegenden Verkörperung kann die Steuereinheit 3 in der Konfiguration, in welcher die Displaydaten-Dateigruppe 31 in dem ROM gespeichert ist, realisiert werden, die Inhalte des Bildschirm-Displays und die Einstellungs-Inhalte können jedoch flexibel durch Neu-Schreiben der Displaydaten-Dateigruppe 31 wie erforderlich verändert werden, wenn die Displaydaten-Dateigruppe 31 konfiguriert ist um in einem leicht wieder beschreibbaren Speichermedium wie einer Platte, Flash-Speicher, etc. gespeichert zu werden.
  • 4 zeigt die in der industriellen Ausrüstung 1 ausgeführten Operationen, wenn der Bediener für die industrielle Ausrüstung notwendige Information darstellt und an die Display-Einstelleinheit 2 ausgibt.
  • Wenn die den Zustand der industriellen Ausrüstung 1 anzeigende Information dargestellt werden soll um den Betriebszustand der industriellen Ausrüstung 1 zu prüfen, gibt, in 4, der Bediener eine Operations-Anweisung auf dem Bildschirm der Display-Einstelleinheit 2 heraus um die den Betriebszustand des Ziels anzeigende Information darzustellen.
  • Basierend auf der Operations-Anweisung des Bedieners instruiert die Display-Analyseeinheit 22 die Steuereinheit 3, Daten auf den entsprechenden Bildschirm (Bildschirm anzeigend den Betriebszustand) zu übertragen. Nach Empfang der Anforderung überträgt die Steuereinheit 3 die entsprechenden Daten in den Displaydaten-Dateigruppen 31-1 bis 31-n an die Display-Analyseeinheit 22. Wenn die übertragene Displaydaten-Dateigruppe 31 mit der Datei der den Betriebszustand anzeigenden Verlaufs-Daten (Graph, etc) assoziiert ist, erzeugt die Steuereinheit 3 die Datei und überträgt diese zusammen mit der Displaydaten-Dateigruppe 31 an die Display-Analyseeinheit 22.
  • Die Display-Analyseeinheit 22 analysiert die empfangene Displaydaten-Dateigruppe 31, etc., bestimmt das Bildschirm-Layout, erzeugt die Displaydaten und stellt den Bildschirm dar, welcher den Betriebszustand auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit 21 zeigt. Der Bildschirm-Display der Displaydaten-Dateigruppe 31 hat eine Verbindung zu einer anderen Displaydaten-Dateigruppe 31. Wenn der Bediener den nächsten Display/Einstellungs-Bildschirm durch Drücken der Bedienungstaste, etc., auf dem Schirm spezifiziert, dann wird die Displaydaten-Dateigruppe 31 korrespondierend zu dem Display/Einstellungs-Bildschirm durch die Display-Analyseeinheit 22 der Steuereinheit 3 bekannt gemacht, und wird gelesen und dann ähnlich analysiert und auf dem Bildschirm dargestellt. In dem Fall des Einstellungs-Bildschirms, auf welchem eine Einstell-Anweisung an die Gesteuerte-Einheit 4 herausgegeben ist, ist die Displaydaten- Dateigruppe 31 auf dem korrespondierenden Bildschirm- Display verbunden mit dem Programm für das Empfangen der Einstellung der Operations-Anweisung des Bedieners um die Einstell-Anweisung an die Gesteuerte-Einheit 4 herauszugeben. Die Display-Analyseeinheit 22 überträgt die Operations-Anweisung an die Steuereinheit 3 und spezifiziert das entsprechende Einstell-Programm. Damit instruiert das Einstell-Programm in der Steuereinheit 3 die Displaydaten-Datei-Übertragungseinheit 32, den Einstell-Vorgang auf der Gesteuerten-Einheit 4 durchzuführen.
  • Daher hält in der industriellen Ausrüstung 1, entsprechend der vorliegenden Verkörperung, die Display-Einstelleinheit 2 für die Kommunikation mit einem Anwender die Information über das Bildschirm-Display nicht, das Bildschirm-Display ist dagegen durch die in der Steuereinheit 3 gespeicherte Displaydaten-Dateigruppe 31 vorgeschrieben, die Display-Einstelleinheit 2 liest die entsprechende Displaydaten-Dateigruppe 31 aus der Steuereinheit 13, wenn die Display-Einstelleinheit 2 einen Bildschirm-Display erstellt, und die Display-Analyseeinheit 22 analysiert das Bildschirm-Display und das Display-Layout um einen Bildschirm-Display zu machen. Daher können die darzustellenden Inhalte und das Display-Layout nur durch erneutes Schreiben der Inhalte der Displaydaten-Dateigruppe 31 ohne Veränderung der Display-Einstelleinheit 2 verändert werden.
  • Wenn die Displaydaten-Dateigruppe 31 konfiguriert ist um in der Standard-Seitenbeschreibungssprache wie HTML, XML, etc. beschrieben zu werden, dann kann übliche Browser-Software, aufweisend die Funktion des Analysierens und Darstellens der Bildschirm-Konfiguration und der Display-Inhalte aus der Beschreibung in diesen Seitenbeschreibungs-Sprachen, unverändert auf die Display-Analyseeinheit 22 der Display-Einstelleinheit 2 angewandt werden. Außerdem wird in diesem Fall das TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) für die Verbindung zwischen der Display- Einstelleinheit 2 und der Steuereinheit 3 verwendet und das HTTP wird verwendet für die Übertragung der Displaydaten-Dateigruppe 31. Damit kann die Steuereinheit 3 mit der Schnittstelle des TCP/IP ausgestattet sein, so dass ein Universal-Personal-Computer mit der Schnittstelle verbunden und als Display-Einstelleinheit 2 verwendet werden kann. Andererseits kann ein Telefon, aufweisend die Funktion für die Verbindung mit der öffentlichen Leitung, einer solchen wie dem Internet, etc., über das Netz verbunden werden mit der Steuereinheit 3, so dass der Zustand der industriellen Ausrüstung 1 ungehindert geprüft werden kann oder verschiedene Einstellungs-Anweisungen an die industrielle Ausrüstung 1 herausgegeben werden können, extern von außerhalb der Anlagen, in welchen die industrielle Ausrüstung 1 aufgestellt ist.
  • Unten wird ein Beispiel der Realisierung der vorliegenden Erfindung durch die Anwendung der das TCP/IP verwendenden Technologie auf einen Webstuhl als ein praktisches Beispiel beschrieben. In der nachstehenden Erläuterung ist eine Webstuhl ein Beispiel einer industriellen Ausrüstung. Die vorliegende Erfindung kann jedoch ebenso auf die üblichen Textilmaschinen-Ausrüstungen, einschließend Webstühle, Spinnerei-Maschinen, und andere Produktions-Ausrüstung und Mess-Ausrüstung, solche wie Werkzeugmaschinen, etc., angewandt werden.
  • 5 zeigt ein Beispiel einer Konfiguration, in welcher die vorliegende Erfindung auf einen Webstuhl angewandt ist.
  • Ein in 5 gezeigter Webstuhl 10 verwendet ein TCP/IP als ein Webstuhl-internes Netz 11 für die Verbindung der Display-Einstelleinheit 12 und der Steuereinheit 13 in dem Webstuhl. Die Steuereinheit 13 speichert und hält die auf der Display-Einstelleinheit 12 dargestellten Displaydaten als eine in HTML beschriebene Daten-Datei. Mit dieser Konfiguration ist die Beziehung zwischen den Displaydaten der entsprechenden Bildschirm-Displays als ein in der HTML-Datei eingebettetes Hyperlink gespeichert und die Display-Einstelleinheit 12 liest, wenn der Bediener eine Operations-Anweisung durch Drücken einer Taste, etc., herausgibt, die entsprechende HTML-Datei entsprechend dem Hyperlink aus der Steuereinheit 13.
  • In dieser Konfiguration hat die Steuereinheit 13, zusätzlich zu der Funktion des Einstellens und Steuerns einer Gesteuerten-Einheit 14 für das Handhaben/Verwalten der Textil-Produktion und das Steuern des Webstuhls um die Vorgänge zu überwachen, die Funktion eines WEB-Servers für das Übertragen der Daten der entsprechenden HTML-Datei, etc., in Reaktion auf die Anforderung der Informations-Übertragung, welche von dem Webstuhl-internen Netzwerk 11 in dem Format der URL-Spezifikation übertragen wird, etc. Die Display-Einstelleinheit 12 hat die Funktion eines WEB-Browsers für das Auffordern der Steuereinheit 13 Information zu übertragen und erzeugt einen Bildschirm-Display entsprechend der Information in der von der Steuereinheit 13 durch das HTTP über das Webstuhl-interne Netz 50 zurückgegebene HTML-Datei.
  • In der in 6 gezeigten Konfiguration sind das Webstuhl-externe Netz 50, welches jeden der 40-1 bis 40-n Webstühle verbindet, und ein Webstuhl-internes Netz 41, für das einen Webstuhl 40 bildende Verbinden interner Einheiten, Netze mit TCP/IP als Protokoll und jeder der Webstühle 40-1 bis 40-n umfasst das Webstuhl-interne Netz 41, eine Display-Einstelleinheit 42, eine Steuereinheit 43, eine Gesteuerte-Einheit 44, und einen internen Router 45 für das Weiterleiten zwischen dem Webstuhl-internen Netz 41 in dem Webstuhl und dem Webstuhl-externen Netz 50.
  • In dieser Konfiguration spricht die Display-Einstelleinheit 42 und die Steuereinheit 43 in jedem der Webstühle 40-1 bis 40-n einen anderen Webstuhl 40 durch das Webstuhl-externe Netz 50 durch das Spezifizieren einer URL und einer IP- Adresse in derselben Prozedur an, wie bei dem Ansprechen der Display-Einstelleinheit 42 und der Steuereinheit 43, wobei der Betriebszustand geprüft wird und die Einstellungs-Inhalte verändert werden. Der interne Router 45 kann auch konfiguriert werden um außerhalb des Webstuhls 40 bereitgestellt zu werden. Jedoch, betrachtend die Handhabbarkeit, ist es erwünscht diesen innerhalb des Webstuhls 40 bereitzustellen. Zusätzlich kann der interne Router 45 konfiguriert werden um durch eine Funktion der Steuereinheit 43, und nicht als eine unabhängige Einheit, realisiert zu werden.
  • Eine Display-Einheit 60, welch lediglich die Funktion des Einstellens eines Displays für jeden der Webstühle 40-1 bis 40-n hat, kann mit dem Webstuhl-externen Netz 50 verbunden sein. Die Display-Einheit 60, welche die Funktion eines WEB-Browsers hat, gibt direkt eine Übertragungs-Anforderung für Information durch das Spezifizieren einer URL und der IP-Adresse an die Steuereinheit 43 eines jeden Webstuhls 40 und erzeugt einen Bildschirm-Display entsprechend der empfangenen Information. Nach Empfang der Anforderung überträgt die Steuereinheit 43 die entsprechende Information an die Display-Einheit 60, so wie bei dem Empfangen einer Übertragungs-Anforderung von der Display-Einstelleinheit 42 in der industriellen Ausrüstung, zu welcher diese selbst gehört.
  • Das Webstuhl-externe Netz 50 kann auch konfiguriert sein um einen Scanner 70 für das periodische Sammeln und Akkumulieren von Information über den Betriebszustand eines jeden der Webstühle 40-1 bis 40-n. Der Scanner 70 sammelt periodisch die Information über den Betriebszustand, etc., von den durch den Scanner 70 betreuten Webstühlen 40-1 bis 40-n, und speichert und akkumuliert die gesammelten Daten. Wenn der Betriebszustand des gesamten Systems geprüft werden muss, fordert der Bediener den Scanner 70 auf, durch Spezifizieren der URL und der IP-Adresse, über die Display-Einstelleinheit 42 eines jeden Webstuhls 40 und/oder die Display-Einheit 60 Information zu übertragen und der Scanner 70 gibt die entsprechenden Daten an die Quelle der Anforderung in dem gleichen Format wie die Displaydaten-Dateigruppe (HTML-Datei) zurück. Die Quelle der Anforderung erzeugt dann einen Bildschirm-Display entsprechend der empfangenen Information.
  • Das Webstuhl-externe Netz 50 kann auch konfiguriert sein um an einen externen Router 80 für die Netz-Verbindung zu einer öffentlichen Leitung verbunden zu sein. So kann die externe Endgeräte-Verbindung außerhalb der Anlage, in welcher der Webstuhl aufgestellt ist, mit dem Webstuhl-externen Netz 50 durch eine öffentliche Leitung verbunden sein und so kann von außerhalb der Betriebszustand eines jeden Webstuhls 40 der Anlage geprüft und verschiedene Einstellungen gemacht werden. Insbesondere, entsprechend der vorliegenden Verkörperung, in welcher jede Steuereinheit 43, aufweisend die Funktion des WEB-Servers, und der Scanner 70 die Information für die Erzeugung eines Display/Einstellungs-Bildschirms in dem HTML-Format speichern, kann das Verbindungs-Endgerät für die Verbindung von der öffentlichen Leitung zu dem Webstuhl-externen Netz 50 von irgendeinem Typ sein, soweit dieses die Funktionen eines Universal-Browsers hat. Zusätzlich ist es offensichtlich, dass die Display-Einstelleinheit des Webstuhls auf den WEB-Server (Homepage) über die öffentliche Leitung (Netz), repräsentiert durch das Internet, zugreifen kann.
  • Die 7 und 8 zeigen die Ergänzungen für den Einstellungs-Bildschirm-Display, angezeigt auf der Display-Einstelleinheit in der industriellen Ausrüstung entsprechend der vorliegenden Verkörperung.
  • 7 zeigt ein Beispiel eines Einstellungs-Bildschirm-Displays für die Spannung des Garns auf dem Webstuhl. In 7 ist eine Taste 91a eine Bedienungstaste für das Reduzieren der Spannung des Garns durch das Drehen des Zuführungs-Teils in die Vorwärtsrichtung und eine Taste 91b ist eine Bedienungstaste für das Vergrößern der Spannung des Garns durch Drehen des Zuführungs-Teils in die entgegen gesetzte Richtung. Eine Taste 92a ist eine Bedienungstaste für das Drehen des Zuführungs-Teils und des Aufnahme-Teils in die Vorwärtsrichtung und eine Taste 91b ist eine Bedienungstaste für das Drehen dieser Teile in die entgegen gesetzte Richtung. Der Bediener handhabt diese Tasten, während des Prüfens der auf einer Spannungs-Display-Einheit 93 angezeigten Spannung des Garns, wodurch die geeignete Spannung erhalten wird.
  • Es sei angenommen, dass die Funktion des Einstellens der Spannung des Garns durch Drehen in die Vorwärts/Rückwärts-Richtung nur für den Aufnahme-Teil auf dem in 7 gezeigten Einstellungs-Bildschirm hinzugefügt ist. In dem Fall der üblichen industriellen Ausrüstung, wie in 1 gezeigt, muss geändert werden: das Programm für das Bildschirm-Display, das Programm für die Datenübertragung von der Display-Einstelleinheit 200 zu einer Steuereinheit 300, das Programm für den Empfang der Daten von der Display-Einstelleinheit 200 und das Programm für das Steuern der Gesteuerten-Einheit 400 entsprechend zu den empfangenen Daten, welche gespeichert sind in dem ROM der Steuereinheit 300 sowie in dem ROM der Display-Einstelleinheit 200.
  • Andererseits, um das Bildschirm-Display wie in 8 entsprechend der vorliegenden Verkörperung zu verändern, muss die in der Steuereinheit 3 gespeicherte HTML-Datei, welche den in 7 gezeigten Bildschirm definiert, durch Hinzufügen einer Bedien-Taste 94a für das Drehen des Aufnahme-Teils in die Vorwärtsrichtung und einer Bedien-Taste 94b für das Drehen in die Rückwärtsrichtung verändert werden. Die Bedien-Tasten 94a und 94b sind assoziiert mit dem neu erzeugten Steuerungs-Programm für das Steuern der Drehung, wenn der Aufnahme-Teil der Steuereinheit 3 in der Vorwärts/Rückwärts-Richtung CGI verwendet, und die Bedien- Tasten 94a und 94b betätigt werden um das Steuerungs – Programm zu aktivieren.
  • Daher gibt es in der industriellen Ausrüstung entsprechend der vorliegenden Verkörperung keine Notwendigkeit irgendeine Änderung an der Display-Einstelleinheit 2 zu machen, sondern es ist nur notwendig eine minimale Veränderung an Programm/Daten in der Steuereinheit 3 zu machen, wenn die Einstellungs-Inhalte geändert werden um zum Beispiel eine neue Funktion hinzuzufügen.
  • In dem Vorgang der Durchführung einer Änderung in der Steuereinheit 3, zum Beispiel wenn eine Änderung wie in dem obigen Beispiel gemacht wird, muss eine Ergänzung an der HTML Datei, für welche das in 7 gezeigte Bildschirm-Layout in den existierenden Daten/Programm eingestellt ist, gemacht werden; andere Programme oder Daten können unverändert verwendet werden, das bedeutet ohne Ergänzungen, wodurch Einstellungs-Inhalte und Bildschirm-Inhalte leicht veränderbar sind.
  • Die 9 und 10 zeigen das zweite Beispiel der Veränderung eines Einstellungs-Bildschirm-Displays.
  • 9 zeigt ein Beispiel eines Bildschirm-Displays, welches die gesamten Werte der Ursache des Anhaltens des Webstuhls anzeigt. 9 zeigt die Ursache der System-Abschaltung und die Häufigkeit, die Abschaltzeit für die Ursache und die Häufigkeit in der Zeiteinheit als das endgültige Ergebnis am 15. Juli in der A-Schicht in einer Vielzahl von Schichten (Schalter).
  • Auf dem in 9 gezeigten Einstellungs-Bildschirm-Display werden fünf Bedienungs-Tasten 96a bis 96e, das bedeutet ,Aktuell', ,24h', ,Schicht A', ,Schicht B' und ,Schicht C', bedient und geschaltet um auszuwählen und darzustellen: die gesamten Daten in der gegenwärtigen Schicht, die gesamten Daten für einen Tag und die gesamten Daten für die entsprechenden Schichten A, B, C in dem 3-Schicht-System.
  • Wenn auf dem in 9 gezeigten Bildschirm-Display die neue Funktion des Darstellens der gesamten Daten für eine Woche hinzugefügt werden soll, dann wird die HTML-Datei, in welcher der in 9 gezeigte Bildschirm-Display eingestellt ist, entsprechend der industriellen Ausrüstung der vorliegenden Verkörperung geändert; eine Display-Taste 96f, anzeigend/aktivierend die Darstellung der gesamten Daten für eine Woche, und die Verbindung zu der HTML-Datei für das Einstellen des Bildschirm-Displays (des in 10 gezeigten Bildschirm-Displays) werden hinzugefügt und die Displaydaten-Dateigruppe 31 für die Darstellung des in 10 gezeigten Bildschirm-Displays muss neu erzeugt werden.
  • Wenn die neu hinzugefügte ,week' -Taste 96f für die Darstellung der gesamten Daten für eine Woche auf dem in 9 gezeigten Bildschirm-Display auf dem Bildschirm ausgewählt wird, wird eine Anforderung der Übertragung der Displaydaten-Dateigruppe 31 entsprechend zu dem in 10 gezeigten Bildschirm-Display von der Display-Einstelleinheit 2 an die Steuereinheit 3 herausgegeben und auf dem Bildschirm dargestellt.
  • In der industriellen Ausrüstung entsprechend der vorliegenden Verkörperung können daher die Display-Inhalte einfach nur durch Neu-Schreiben der in der Steuereinheit 3 gespeicherten Displaydaten-Dateigruppe 31 geändert werden. Zusätzlich, wenn die Displaydaten-Dateigruppe 31 konfiguriert ist um auf einem einfach wieder beschreibbaren Medium gespeichert zu sein, dann kann eine zweckmäßige industrielle Ausrüstung realisiert werden durch Neu-Schreiben der Displaydaten-Dateigruppe 31, abhängig von den verschiedenen Bedingungen, solchen wie der Umgebung in welcher die industrielle Ausrüstung aufgestellt ist, der Nutzungsart, dem Produktionsgegenstand, der Qualifikation des Bedieners, etc.
  • Die Displaydaten-Dateigruppe 31 kann neu geschrieben werden an der Display-Einstelleinheit 2 einer jeden industriellen Ausrüstung, an der Display-Einstelleinheit 2 einer anderen industriellen Ausrüstung und an dem Webstuhl 40 über das die industrielle Ausrüstung mit einer anderen Ausrüstung, einer solchen wie dem Webstuhl-externen Netz 50, verbindende Netz in der 6, oder extern von außerhalb der Anlage über eine öffentliche Leitung. Wenn die Displaydaten-Dateigruppe 31 über ein Netz für das Verbinden mehrfacher Einheiten industrieller Ausrüstung neu geschrieben wird, dann können die Displaydaten-Dateigruppen 31 der mehrfachen Einheiten industrieller Ausrüstung gleichzeitig neu geschrieben werden. In diesem Fall können mehrfache Einheiten industrieller Ausrüstung gleichzeitig geändert werden.
  • Wie oben im Detail beschrieben, kann die industrielle Ausrüstung entsprechend der vorliegenden Erfindung leicht die Display-Inhalte und die Einstellungs-Inhalte ändern. Da die Display-Inhalte und die Einstellungs-Inhalte abhängig von den Anwendungsbedingungen, etc., der industriellen Ausrüstung einfach geändert werden können, wird hierdurch die Zweckmäßigkeit der industriellen Ausrüstung erfolgreich verbessert.
  • Außerdem muss, wenn die Display-Inhalte und die Einstellungs-Inhalte geändert werden, nur die in der Steuereinheit gespeicherte Information geändert werden und es besteht keine Notwendigkeit die Daten in der Display-Einstelleinheit zu ändern.
  • Zusätzlich, da die Displaydaten für den existierenden Bildschirm-Display ohne Änderung verwendet werden können, kann eine Entwicklung effizient durchgeführt werden.
  • Weiter kann, durch das Erzeugen der darzustellenden Displaydaten auf dem Bildschirm in der Standard- Seitenbeschreibungssprache, irgendein Universal-Endgerät ohne spezielle Fähigkeiten verwendet werden, sofern die Display-Einstelleinheit die Seitenbeschreibungs-Sprache interpretieren kann und die Daten auf der Display-Einstelleinheit dargestellt werden können. Es kann daher unterschiedliche Information, solche wie der Betriebszustand, etc., der industriellen Ausrüstung, etc., durchsucht werden und die Einstellungen können geändert werden durch Herausgeben einer Anweisung über eine öffentliche Leitung, extern zu der Anlage in welcher die industrielle Ausrüstung aufgestellt ist.

Claims (13)

  1. Steuerungseinrichtung für Verwendung in der industriellen Fertigung oder Messung, mit einer Steuereinheit (3, 43) für das Steuern einer gesteuerten Einheit (4, 44) und einer Display-Einstelleinheit (2, 42) für das Erstellen einer Bildschirmdarstellung, wobei: die Steuereinheit (3, 43) umfasst: eine Speichereinheit, die eine Vielzahl von Displaydaten-Dateigruppen (31) speichert, konfiguriert durch eine oder eine Vielzahl von Dateien, in welchen eine auf der Display-Einstelleinheit (2, 42) dargestellte Bildschirmdarstellung entsprechend einer vorbestimmten Regel definiert ist; und eine Displaydaten-Dateigruppen-Übertragungseinheit (32), die entsprechend einer Übertragungsanforderung eine Displaydaten-Dateigruppe (31) aus der Vielzahl von Displaydaten-Dateigruppen (31) von der Steuereinheit (3, 43) an die Display-Einstelleinheit (2, 42) überträgt; und die Display-Einstelleinheit (2, 42) umfasst: eine Eingabe/Ausgabe-Einheit (21), die Information auf einem Bildschirm darstellt; eine Übertragungsanforderungseinheit, die die Übertragungsanforderung für eine Displaydaten-Dateigruppe (31) in der Vielzahl von Displaydaten-Dateigruppen (31) entsprechend einer Bedienungsanweisung eines Operators ausgibt; und eine Displaydaten-Erzeugungseinheit (22), die eine Bildschirm-Datendarstellung durch das Analysieren der durch die Steuereinheit (3, 43) übertragenen Daten in der Displaydaten-Dateigruppe (31) entsprechend einer vorbestimmten Regel erzeugt und die Daten auf der Eingabe/Ausgabe-Einheit (21) darstellt.
  2. Die Einrichtung nach Anspruch 1, außerdem umfassend eine externe Netz-Verbindungseinheit (45) für die Anbindung eines anderen Steuerungseinrichtung-Exemplars über ein externes Netz (50).
  3. Die Einrichtung nach Anspruch 2, wobei die Display-Einstelleinheit (42) Daten mit der Steuereinheit (43) kommuniziert, unter Verwendung desselben Protokolls wie das externe Netz (50).
  4. Die Einrichtung nach Anspruch 3, wobei das Protokoll ein ,Transmission Control Protokol/Internet Protokol' und ,Hypertext Transfer Protokol' (Übertragungs-Steuerungs-Protokoll/Internet Protokoll und Hypertext-Übertragungs-Protokoll) ist und die Displaydaten-Dateigruppe (31) Daten in einer Hypertext-Auszeichnungs-Sprache einschließt.
  5. Die Einrichtung nach Anspruch 2, wobei die Übertragungsanforderungseinheit die Übertragungsanforderung über das externe Netz (50) an die Steuereinheit (43) des anderen Steuerungseinrichtung-Exemplars herausgibt.
  6. Die Einrichtung nach Anspruch 2, wobei das externe Netz (50) mit einer öffentlichen Leitung verbunden ist und die Displaydaten-Dateigruppen-Übertragungseinheit (32) eine entsprechende Displaydaten-Dateigruppe (31), in Reaktion auf eine Übertragungsanforderung, über die öffentliche Leitung überträgt.
  7. Die Einrichtung nach Anspruch 6, wobei das externe Netz (50) mit einer öffentlichen Leitung über einen externen Router (80) verbunden ist.
  8. Die Einrichtung nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, wobei das externe Netz (50) dasselbe Protokoll wie die öffentliche Leitung beinhaltet.
  9. Die Einrichtung nach Anspruch 1, wobei die in der Speichereinheit gespeicherte Displaydaten-Dateigruppe (31) erneut geschrieben werden kann.
  10. Ein System mit einer Vielzahl von Steuerungseinrichtung-Exemplaren (40) nach irgendeinem der vorangehenden Ansprüche, wobei das System außerdem ein Netz (50) für die Verbindung einer Vielzahl von Steuerungseinrichtung-Exemplaren (40) umfasst.
  11. Das System nach Anspruch 10, außerdem umfassend eine Display-Einheit (60), welche mit dem Netz (50) verbunden ist und die Display-Einstelleinheit (42) beinhaltet.
  12. Das System nach Anspruch 10, außerdem umfassend eine Scanner-Einheit (70), welche mit dem Netz (50) verbunden ist und periodisch Information, einen Betriebszustand eines jeden Steuerungseinrichtung-Exemplars anzeigend, sammelt und akkumuliert.
  13. Das System nach Anspruch 12, wobei die Übertragungsanforderungseinheit eines der Steuerungseinrichtung-Exemplare (40) die Scanner-Einheit (70) auffordert, den Betriebszustand anzeigende Information zu übertragen, und die Scanner-Einheit (70) angeforderte Daten, in Reaktion auf die Übertragungsanforderung, als Daten in demselben Format wie die Displaydaten-Dateigruppe (31) zurück gibt.
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